Missão 56 · PRO

Exercício de Pare antes do palete: diagrama ladder de portão de garagem

Abra e feche uma porta que reverte diante de obstáculos.

Comande a porta com três botões e faça com que ela se recuse a fechar, ou reverta, sempre que a passagem não estiver livre.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D porta de enrolar em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 20 min
Recompensa: +400 XP
Bancada: porta de enrolar em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 27. Laboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras

Comportamento exigido

Pare antes do palete: o que o seu código deve fazer

Um toque em OpenPB abre a porta por completo; um toque em ClosePB a fecha por completo. StopPB a para na hora e vence tudo. Só comece a fechar com BeamClear em ON. Durante o fechamento, se BeamClear for para OFF ou SafetyEdge for para ON, reverta e abra totalmente. Pare em cada chave de fim de curso: OpenLimit em cima, ClosedLimit embaixo. Acenda Beacon sempre que a porta estiver em movimento, e nunca a acione nos dois sentidos.

Stop: Sempre vence.
Fechar: Só com o feixe livre.
Obstáculo: Reverter até abrir totalmente.

Tabela de tags

Pare antes do palete: entradas e saídas

Seu programa lê 7 entradas e define 3 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`OpenPB`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de abrir
`ClosePB`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de fechar
`StopPB`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Stop
`OpenLimit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Porta totalmente aberta
`ClosedLimit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Porta totalmente fechada
`BeamClear`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	O feixe da fotocélula está livre
`SafetyEdge`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Borda sensível da barra inferior pressionada
`PalletInDoorway`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Coloque um palete envolvido na passagem
`MotorUp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Mover a porta para cima
`MotorDown`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Mover a porta para baixo
`Beacon`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Sinalizador de aviso âmbar

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #OpenPB. Rockwell e TwinCAT use só o nome: OpenPB.

Testes automáticos

Pare antes do palete: o que os testes verificam

Um toque em OpenPB abre totalmente; um toque em ClosePB fecha totalmente.
StopPB para a porta na hora e vence.
ClosePB não faz nada enquanto o feixe estiver bloqueado.
Um feixe interrompido ou uma borda de segurança pressionada durante o fechamento reverte a porta até abrir totalmente.
Cada sentido para na sua chave de fim de curso.
Beacon fica em ON sempre que a porta se move; MotorUp e MotorDown nunca ficam em ON juntos.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Docas de carga usam exatamente esse comando. Operadores de empilhadeira pressionam Fechar ao sair, então a porta precisa proteger quem vier atrás.

Uma porta de enrolar fechando sobre uma carga pode esmagar mercadorias, danificar a cortina da porta ou ferir alguém embaixo. Portas que ignoram os dispositivos de segurança são uma causa comum de acidentes graves.

Onde você encontraria istoNunca feche uma porta sobre uma empilhadeira ou um palete

Armazéns, docas de carga e quartéis de bombeiros têm portas de enrolar motorizadas. Empilhadeiras passam por elas o dia todo, então o controle precisa parar e reabrir a porta no instante em que qualquer coisa estiver no caminho.

AbrirAté o limite superior
PassagemEmpilhadeiras e paletesVocê está aqui
FecharSó com o feixe livre

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Docas de carga de armazéns
Portas de recebimento de mercadorias em fábricas
Oficinas de veículos e quartéis de bombeiros

Portas motorizadas reais são avaliadas pela EN 12453 e usam dispositivos de segurança certificados, não apenas lógica de CLP.

Teste a borda sensível e a fotocélula com frequência: uma porta que as ignora pode esmagar uma pessoa.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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