PLC Gym
0 XP
Misje · Warsztat
Misja 56 · PRO

Ćwiczenie: Zatrzymaj się przed paletą: brama garażowa w języku drabinkowym

Otwieraj i zamykaj bramę, która cofa się przy przeszkodach.

Steruj bramą trzema przyciskami i spraw, by odmawiała zamknięcia albo cofała się, gdy tylko otwór nie jest wolny.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (brama rolowana), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Otwórz do końca, zamknij do końca

Test 1 z 6
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 11 z 11
Level
Zastosowania
Czas
O nas 20 min
Nagroda
+400 XP
Instalacja
brama rolowana 3D
Edytory: Siemens
Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell
Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
27. Laboratorium maszyn 1: prawdziwe maszyny, jasne zasady
Wymagane działanie

Zatrzymaj się przed paletą: co musi robić twój kod

Jedno naciśnięcie OpenPB otwiera bramę do końca; jedno naciśnięcie ClosePB zamyka ją do końca. StopPB zatrzymuje ją natychmiast i wygrywa ze wszystkim. Zaczynaj zamykanie tylko przy BeamClear na ON. Jeśli podczas zamykania BeamClear przejdzie na OFF albo SafetyEdge przejdzie na ON, zmień kierunek i otwórz do końca. Zatrzymuj się na każdym wyłączniku krańcowym: OpenLimit na górze, ClosedLimit na dole. Zapalaj Beacon zawsze, gdy brama się porusza, i nigdy nie napędzaj jej w obie strony naraz.

Stop
Zawsze wygrywa.
Zamknij
Tylko przy wolnej wiązce.
Przeszkoda
Cofnij do pełnego otwarcia.
Tablica zmiennych

Zatrzymaj się przed paletą: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 7 i ustawia wyjścia: 3. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
OpenPBBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk Otwórz
ClosePBBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk Zamknij
StopPBBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk Stop
OpenLimitBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiBrama całkowicie otwarta
ClosedLimitBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiBrama całkowicie zamknięta
BeamClearBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiWiązka fotokomórki nieprzerwana
SafetyEdgeBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiListwa bezpieczeństwa dolnej belki wciśnięta
PalletInDoorwayBOOLNiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąćPostaw owiniętą paletę w świetle bramy
MotorUpBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPodnoś bramę
MotorDownBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodOpuszczaj bramę
BeaconBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodBursztynowa lampa ostrzegawcza

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #OpenPB. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: OpenPB.

Testy automatyczne

Zatrzymaj się przed paletą: co sprawdzają testy

  1. Naciśnięcie OpenPB otwiera do końca; naciśnięcie ClosePB zamyka do końca.
  2. StopPB natychmiast zatrzymuje bramę i wygrywa.
  3. ClosePB nic nie robi, gdy wiązka jest przerwana.
  4. Przerwana wiązka albo wciśnięta listwa bezpieczeństwa podczas zamykania cofa bramę do pełnego otwarcia.
  5. Każdy kierunek zatrzymuje się na swoim wyłączniku krańcowym.
  6. Beacon jest ON zawsze, gdy brama się porusza; MotorUp i MotorDown nigdy nie są jednocześnie ON.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Rampy załadunkowe używają dokładnie takiego sterowania. Kierowcy wózków widłowych naciskają zamykanie, odjeżdżając, więc brama musi zadbać o każdego, kto jedzie za nimi.

Brama rolowana zamykająca się na ładunek może zgnieść towar, uszkodzić pancerz bramy albo zranić kogoś pod spodem. Bramy, które ignorują swoje urządzenia bezpieczeństwa, to częsta przyczyna poważnych wypadków.

Gdzie to znajdzieszNigdy nie zamykaj bramy na wózek widłowy ani na paletę

Magazyny, rampy załadunkowe i remizy strażackie mają napędzane bramy rolowane. Wózki widłowe przejeżdżają przez nie cały dzień, więc sterowanie musi zatrzymać i ponownie otworzyć bramę w chwili, gdy cokolwiek stanie na drodze.

  1. OtwórzDo górnego wyłącznika krańcowego
  2. Światło bramyWózki widłowe i paletyJesteś tutaj
  3. ZamknijTylko przy wolnej wiązce
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Rampy załadunkowe magazynów
  • Bramy przyjęcia towaru w fabrykach
  • Warsztaty samochodowe i remizy strażackie

Prawdziwe bramy z napędem ocenia się według normy EN 12453 i używa się w nich urządzeń bezpieczeństwa, a nie tylko logiki PLC.

Regularnie testuj listwę bezpieczeństwa i fotokomórkę: brama, która je ignoruje, może zmiażdżyć człowieka.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze