Mission 56 · PRO

Exercice : Arrêt avant la palette: schéma à contacts de porte de garage

Ouvre et ferme une porte qui repart en arrière en cas d'obstacle.

Fais fonctionner la porte avec trois boutons, et fais-la refuser de fermer, ou repartir en arrière, chaque fois que le passage n'est pas dégagé.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
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Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le porte à rideau métallique 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 20 min
Récompense: +400 XP
Installation: porte à rideau métallique en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 27. Labo machine 1 : de vraies machines, des règles claires

Comportement exigé

Arrêt avant la palette: ce que ton code doit faire

Un appui sur OpenPB ouvre la porte jusqu'au bout ; un appui sur ClosePB la ferme jusqu'au bout. StopPB l'arrête aussitôt et l'emporte sur tout. Ne commence à fermer qu'avec BeamClear ON. Pendant la fermeture, si BeamClear passe à OFF ou si SafetyEdge passe à ON, repars en arrière et ouvre complètement. Arrête-toi à chaque fin de course : OpenLimit en haut, ClosedLimit en bas. Allume Beacon chaque fois que la porte bouge, et ne la commande jamais dans les deux sens.

Stop: L'emporte toujours.
Fermer: Seulement avec un faisceau dégagé.
Obstruction: Repars en arrière jusqu'à l'ouverture complète.

Table des variables

Arrêt avant la palette: entrées et sorties

Ton programme lit 7 entrées et pilote 3 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`OpenPB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir d'ouverture
`ClosePB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir de fermeture
`StopPB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Stop
`OpenLimit`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Porte complètement ouverte
`ClosedLimit`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Porte complètement fermée
`BeamClear`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Le faisceau de la cellule photoélectrique est ininterrompu
`SafetyEdge`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bord sensible de la barre du bas enfoncé
`PalletInDoorway`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Mettre une palette filmée dans l'embrasure
`MotorUp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire monter la porte
`MotorDown`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire descendre la porte
`Beacon`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Gyrophare d’alerte ambre

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #OpenPB. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : OpenPB.

Tests automatiques

Arrêt avant la palette: ce que vérifient les tests

Un appui sur OpenPB ouvre complètement ; un appui sur ClosePB ferme complètement.
StopPB arrête la porte aussitôt et l'emporte.
ClosePB ne fait rien tant que le faisceau est coupé.
Un faisceau coupé ou un bord sensible appuyé pendant la fermeture fait repartir la porte en arrière jusqu'à l'ouverture complète.
Chaque sens s'arrête à sa fin de course.
Beacon est ON chaque fois que la porte bouge ; MotorUp et MotorDown ne sont jamais ON ensemble.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les quais de chargement utilisent exactement cette commande. Les caristes appuient sur Fermer en partant, donc la porte doit veiller sur ceux qui suivent.

Un rideau métallique qui se ferme sur une charge peut écraser des marchandises, abîmer le rideau ou blesser quelqu'un en dessous. Les portes qui ignorent leurs dispositifs de sécurité sont une cause fréquente d'accidents graves.

Où tu trouverais çaNe jamais fermer une porte sur un chariot élévateur ou une palette

Les entrepôts, les quais de chargement et les casernes de pompiers ont tous des rideaux métalliques motorisés. Les chariots élévateurs les traversent toute la journée, donc la commande doit arrêter et rouvrir la porte à l'instant où quelque chose gêne.

OuvrirJusqu'à la limite haute
EmbrasureChariots élévateurs et palettesTu es ici
FermerSeulement avec un faisceau dégagé

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Quais de chargement d'entrepôts
Portes de réception d'usines
Ateliers de véhicules et casernes de pompiers

Les vraies portes motorisées sont évaluées selon l'EN 12453 et utilisent des dispositifs de sécurité, pas seulement de la logique d'automate.

Teste régulièrement le bord sensible et la cellule photoélectrique : une porte qui les ignore peut écraser une personne.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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