パレットの前で止まる: ガレージドアのラダー図の演習

パレットの前で止まる: コードがしなければならないこと

OpenPB を1回押すとドアが全開になり、ClosePB を1回押すと全閉になります。StopPB は、すぐ止め、何よりも優先されます。閉め始めるのは、BeamClear が ON のときだけです。閉める間に BeamClear が OFF になるか、SafetyEdge が ON になったら、反転して全開にします。各リミットスイッチで止めます：上は OpenLimit、下は ClosedLimit。ドアが動いている間は Beacon を点灯し、両方向に同時に動かしてはいけません。

Stop

いつも優先される。

閉じる

ビームがクリアなときだけ。

障害物

全開に反転。

パレットの前で止まる: 入力と出力

プログラムは 7 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #OpenPB. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： OpenPB.

パレットの前で止まる: テストでチェックする内容

1. T1OpenPB を押すと全開、ClosePB を押すと全閉。
2. T2StopPB はドアをすぐ止め、優先される。
3. T3ビームがふさがれている間、ClosePB は何もしない。
4. T4閉める間にビームが遮られるか安全エッジが押されると、ドアは全開に反転する。
5. T5各方向は、そのリミットスイッチで止まる。
6. T6ドアが動く間は Beacon が ON。MotorUp と MotorDown は同時に ON にならない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

荷役場は、まさにこの制御を使います。フォークリフトの運転手は、走り去りながら Close を押すので、ドアは、続いて来る人を守らなければなりません。

荷物の上に閉まるシャッターは、荷を押しつぶし、カーテンを傷め、下にいる人にけがをさせます。安全装置を無視するドアは、重大事故のよくある原因です。