Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 56 · PRO (cần Pro)

Bài tập Dừng trước khi chạm pallet: sơ đồ ladder cửa gara

Mở và đóng một cửa biết đảo chiều khi có vật cản.

Điều khiển cửa bằng ba nút, và làm cho nó từ chối đóng, hoặc đảo chiều, bất cứ khi nào lối cửa không thông thoáng.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D cửa cuốn mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Mở hết cỡ, đóng hết cỡ

Bài kiểm tra 1 trên 6
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 11/11
Level
Ứng dụng
Thời gian
Giới thiệu 20 phút
Phần thưởng
+400 XP
Hệ thống máy
cửa cuốn 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
27. Bài thực hành máy 1: máy thật, quy tắc rõ ràng
Hành vi bắt buộc

Dừng trước khi chạm pallet: những gì code của bạn phải làm

Một lần nhấn OpenPB mở cửa hết cỡ; một lần nhấn ClosePB đóng cửa hết cỡ. StopPB dừng cửa ngay lập tức và thắng mọi thứ. Chỉ bắt đầu đóng khi BeamClear là ON. Trong lúc đóng, nếu BeamClear chuyển OFF hoặc SafetyEdge chuyển ON, đảo chiều và mở hết cỡ. Dừng ở từng công tắc hành trình: OpenLimit ở trên cùng, ClosedLimit ở dưới cùng. Bật Beacon bất cứ khi nào cửa đang chuyển động, và không bao giờ điều khiển nó theo cả hai chiều.

Stop
Luôn thắng.
Đóng
Chỉ khi tia cảm biến thông thoáng.
Vật cản
Đảo chiều để mở hết cỡ.
Bảng tag

Dừng trước khi chạm pallet: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 7 đầu vào và điều khiển 3 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
OpenPBBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút nhấn mở
ClosePBBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút nhấn đóng
StopPBBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút nhấn Stop
OpenLimitBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCửa mở hoàn toàn
ClosedLimitBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCửa đóng hoàn toàn
BeamClearBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTia mắt quang không bị cắt
SafetyEdgeBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnMép an toàn thanh đáy bị ép
PalletInDoorwayBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaĐặt một pallet đã quấn màng vào lối vào
MotorUpBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy cửa lên
MotorDownBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy cửa xuống
BeaconBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn cảnh báo màu hổ phách

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #OpenPB. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: OpenPB.

Bài kiểm tra tự động

Dừng trước khi chạm pallet: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Một lần nhấn OpenPB mở hết cỡ; một lần nhấn ClosePB đóng hết cỡ.
  2. StopPB dừng cửa ngay lập tức và luôn thắng.
  3. ClosePB không làm gì khi tia cảm biến bị chặn.
  4. Tia cảm biến bị cắt hoặc gờ an toàn bị ấn trong lúc đóng sẽ làm cửa đảo chiều và mở hết cỡ.
  5. Mỗi chiều dừng ở công tắc hành trình của nó.
  6. Beacon là ON bất cứ khi nào cửa chuyển động; MotorUp và MotorDown không bao giờ cùng ON.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Các khu bốc xếp hàng dùng đúng kiểu điều khiển này. Tài xế xe nâng nhấn nút Close khi lái xe đi, nên cửa phải bảo vệ bất kỳ ai đi theo sau.

Cửa cuốn đóng xuống trên hàng hóa có thể đè nát hàng, làm hỏng lá cửa hoặc gây thương tích cho người bên dưới. Cửa bỏ qua thiết bị an toàn của mình là nguyên nhân phổ biến của các tai nạn nghiêm trọng.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuKhông bao giờ đóng cửa xuống trúng xe nâng hay pallet

Nhà kho, bến xếp dỡ và trạm cứu hỏa đều có cửa cuốn chạy điện. Xe nâng chạy qua chúng cả ngày, nên hệ điều khiển phải dừng và mở lại cửa ngay khi có bất cứ thứ gì cản đường.

  1. MởLên đến giới hạn trên
  2. Lối vàoXe nâng và palletBạn đang ở đây
  3. ĐóngChỉ khi tia thông
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Bến xếp dỡ nhà kho
  • Cửa nhập hàng của nhà máy
  • Xưởng sửa xe và trạm cứu hỏa

Cửa chạy điện thật được đánh giá theo EN 12453 và dùng thiết bị an toàn được chứng nhận, không chỉ dựa vào logic PLC.

Hãy kiểm tra mép an toàn và mắt quang thường xuyên: một cửa bỏ qua chúng có thể đè bẹp người.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường