Bài tập Dừng trước khi chạm pallet: sơ đồ ladder cửa gara
Mở và đóng một cửa biết đảo chiều khi có vật cản.
Điều khiển cửa bằng ba nút, và làm cho nó từ chối đóng, hoặc đảo chiều, bất cứ khi nào lối cửa không thông thoáng.
Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.
Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ
- Mọi bài học, từ con số 0
- Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
- Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
- Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
- Lời giải chi tiết khi bạn bí
- Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
PRO (cần Pro) nhiệm vụMở hết cỡ, đóng hết cỡ
Bài kiểm tra 1 trên 6OpenPBNút nhấn mởOFFClosePBĐầu vàoOFFMotorUpOutputOFFMotorDownOutputOFF- Level
- Ứng dụng
- Thời gian
- Giới thiệu 20 phút
- Phần thưởng
- +400 XP
- Hệ thống máy
- cửa cuốn 3D
- Trình soạn thảo Siemens
- Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
- Trình soạn thảo Rockwell
- Ladder, Văn bản cấu trúc
- Trình soạn thảo Beckhoff
- Văn bản cấu trúc
- Giai đoạn
- 27. Bài thực hành máy 1: máy thật, quy tắc rõ ràng
Dừng trước khi chạm pallet: những gì code của bạn phải làm
Một lần nhấn OpenPB mở cửa hết cỡ; một lần nhấn ClosePB đóng cửa hết cỡ. StopPB dừng cửa ngay lập tức và thắng mọi thứ. Chỉ bắt đầu đóng khi BeamClear là ON. Trong lúc đóng, nếu BeamClear chuyển OFF hoặc SafetyEdge chuyển ON, đảo chiều và mở hết cỡ. Dừng ở từng công tắc hành trình: OpenLimit ở trên cùng, ClosedLimit ở dưới cùng. Bật Beacon bất cứ khi nào cửa đang chuyển động, và không bao giờ điều khiển nó theo cả hai chiều.
- Stop
- Luôn thắng.
- Đóng
- Chỉ khi tia cảm biến thông thoáng.
- Vật cản
- Đảo chiều để mở hết cỡ.
Dừng trước khi chạm pallet: đầu vào và đầu ra
Chương trình của bạn đọc 7 đầu vào và điều khiển 3 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.
Dừng trước khi chạm pallet: các bài kiểm tra kiểm tra gì
- Một lần nhấn OpenPB mở hết cỡ; một lần nhấn ClosePB đóng hết cỡ.
- StopPB dừng cửa ngay lập tức và luôn thắng.
- ClosePB không làm gì khi tia cảm biến bị chặn.
- Tia cảm biến bị cắt hoặc gờ an toàn bị ấn trong lúc đóng sẽ làm cửa đảo chiều và mở hết cỡ.
- Mỗi chiều dừng ở công tắc hành trình của nó.
- Beacon là ON bất cứ khi nào cửa chuyển động; MotorUp và MotorDown không bao giờ cùng ON.
- Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
- Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
- Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.
Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.
Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường
Các khu bốc xếp hàng dùng đúng kiểu điều khiển này. Tài xế xe nâng nhấn nút Close khi lái xe đi, nên cửa phải bảo vệ bất kỳ ai đi theo sau.
Cửa cuốn đóng xuống trên hàng hóa có thể đè nát hàng, làm hỏng lá cửa hoặc gây thương tích cho người bên dưới. Cửa bỏ qua thiết bị an toàn của mình là nguyên nhân phổ biến của các tai nạn nghiêm trọng.
Nhà kho, bến xếp dỡ và trạm cứu hỏa đều có cửa cuốn chạy điện. Xe nâng chạy qua chúng cả ngày, nên hệ điều khiển phải dừng và mở lại cửa ngay khi có bất cứ thứ gì cản đường.
- MởLên đến giới hạn trên
- Lối vàoXe nâng và palletBạn đang ở đây
- ĐóngChỉ khi tia thông
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
- Bến xếp dỡ nhà kho
- Cửa nhập hàng của nhà máy
- Xưởng sửa xe và trạm cứu hỏa
Cửa chạy điện thật được đánh giá theo EN 12453 và dùng thiết bị an toàn được chứng nhận, không chỉ dựa vào logic PLC.
Hãy kiểm tra mép an toàn và mắt quang thường xuyên: một cửa bỏ qua chúng có thể đè bẹp người.
Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.
Tiếp theo trên chặng đường
- Tạm giữ một mẻ, rồi chạy tiếpThêm trạng thái Held vào mẻ trộn, và quyết định yêu cầu nào thắng.Nâng cao · 18 phút · +400 XP
- Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhấtLàm mượt một tín hiệu mức bị nhiễu. Giữ bốn giá trị đọc, và để mỗi giá trị mới thay cho giá trị cũ nhất.Ứng dụng · 15 phút · +350 XP
- Lấy trung bình N giá trị đọc gần nhấtLàm mượt một tín hiệu mức bị nhiễu. Chỉ lấy trung bình các giá trị đọc bạn đang có, và bỏ giá trị cũ nhất.Nâng cao · 25 phút · +450 XP
- Đèn người đi bộ xanh, đúng thời gianChạy sáu giai đoạn của lối qua đường với các bộ định thời.Nâng cao · 30 phút · +450 XP