Missão 72 · PRO

Exercício de Limpar, recuperar, enxaguar: Programação de CLP

Execute uma receita de CIP com pausa e retomada, roteando cada litro pela condutividade.

Execute a receita de limpeza de cinco passos, guardando o tempo de cada passo durante um Hold, contando a lavagem com soda só enquanto está quente e roteando o retorno para o dreno ou de volta ao tanque de soda pela condutividade.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D sistema de limpeza CIP (clean in place) em que esta missão é executada

Level: Avançado
Tempo: Sobre 60 min
Recompensa: +700 XP
Bancada: sistema de limpeza CIP (clean in place) em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 30. Laboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta

Comportamento exigido

Limpar, recuperar, enxaguar: o que o seu código deve fazer

Start inicia a receita no passo 10. Passo 10, pré-enxágue: água para o dreno por 20 s. Passo 20: soda entra, retorno para o dreno até Conductivity subir acima de 40 mS (a água é empurrada para fora). Passo 30, lavagem: soda entra, retorno para o tanque de soda, Steam ligado abaixo de 75 °C e desligado acima de 78 °C, por 30 s contados só enquanto ReturnTemp estiver em pelo menos 70 °C. Passo 40, empurrar para fora: entra água, retorno ainda para o tanque de soda até Conductivity cair abaixo de 40. Passo 50, enxágue final: água para o dreno até Conductivity ficar abaixo de 1.0 e terem passado pelo menos 15 s. Passo 60: tudo desligado, Done aceso até o próximo Start. O tempo do passo só conta enquanto a bomba funciona com FlowOK. Hold para a bomba e fecha todas as válvulas, mas guarda o passo e seu tempo. Sem FlowOK em até 5 s de funcionamento, Alarm é acionado e segura a receita até o Reset. O abastecimento vem por WaterValve ou CausticValve; o retorno sai por DrainValve ou RecoverValve.

Rota: Dreno ou recuperação em 40 mS/cm.
Lavagem: 30 s a ≥ 70 °C, vapor a 75–78 °C.
Hold: Tudo fechado, tempo guardado.

Tabela de tags

Limpar, recuperar, enxaguar: entradas e saídas

Seu programa lê 6 entradas e define 8 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Iniciar a receita de limpeza
`Hold`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Segurar a receita onde está
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Resetar um alarme
`FlowOK`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Chave de fluxo da alimentação
`ReturnTemp`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Temperatura de retorno, °C
`Conductivity`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Condutividade de retorno, mS/cm
`PumpTrip`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: a bomba de alimentação desarma
`Pump`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Bomba de alimentação
`WaterValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alimentação a partir do tanque de água
`CausticValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alimentação a partir do tanque de soda
`DrainValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Retorno para o dreno
`RecoverValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Retorno para o tanque de soda
`Steam`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Vapor para o trocador de calor
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada azul: receita concluída
`Alarm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada vermelha: sem vazão

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Limpar, recuperar, enxaguar: o que os testes verificam

Cada passo usa as válvulas certas.
O retorno vai para o dreno ou para o tanque de soda pela condutividade, não pelo tempo.
A lavagem só conta tempo a 70 °C ou mais, com controle de vapor em 75 / 78 °C.
Hold guarda o passo e seu tempo; ao retomar, segue de onde parou.
Sem vazão aciona Alarm e segura até o Reset.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

A CIP limpa laticínios e cervejarias todos os dias. Receitas como esta são o que um engenheiro de automação mais edita em uma planta de alimentos.

Mandar soda para o dreno custa dinheiro e prejudica a estação de efluentes; mandar água para o tanque de soda a dilui até ela parar de limpar. Um enxágue que termina pelo tempo e não pela condutividade pode deixar soda no alimento.

Onde você encontraria istoLimpe a planta sem abri-la, e sem desperdiçar a soda cáustica

Laticínios, cervejarias e fábricas de bebidas limpam tanques e tubulações no lugar, com uma receita de enxágues e detergente quente. O retorno vai para o dreno ou volta para o tanque de detergente, conforme o que um sensor de condutividade diz que há nele.

Pré-enxágueÁgua para o dreno
Soda cáustica75 °C, 30 sVocê está aqui
DeslocamentoRecuperar a soda
EnxágueAté a água sair limpa

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Laticínios e queijarias
Cervejarias e fábricas de refrigerantes
Fábricas farmacêuticas e de higiene pessoal

Soda cáustica a 75 °C causa queimaduras graves: os circuitos de CIP são intertravados para que um tubo não possa ser aberto enquanto está sendo limpo.

Uma receita que pula o enxágue final deixa soda cáustica em uma planta de alimentos. É por isso que o enxágue termina com uma leitura de condutividade, não só com um tempo.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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