Missão 46 · PRO

Exercício de Revezar e aguentar a tempestade: lógica ladder de alternância de bombas

Alterne duas bombas e acione a reserva.

Esvazie o poço da boia alta até a boia baixa com uma bomba, troque de bomba a cada ciclo e use as duas numa tempestade.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D estação de bombeamento de poço com bomba em operação e reserva em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 25 min
Recompensa: +350 XP
Bancada: estação de bombeamento de poço com bomba em operação e reserva em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 27. Laboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras

Comportamento exigido

Revezar e aguentar a tempestade: o que o seu código deve fazer

Um ciclo de bombeamento começa quando FloatHigh vai para ON e termina quando FloatLow vai para OFF. Rode uma bomba, a bomba principal, em cada ciclo, e troque qual bomba é a principal no fim de cada ciclo. Se FloatHighHigh for para ON, rode também a outra bomba e ative HighAlarm, e mantenha as duas ligadas até FloatHigh ir para OFF. Uma bomba desarmada (Pump1Fault ou Pump2Fault) nunca pode partir; se a bomba principal estiver desarmada, use a outra no lugar. Pump1 e Pump2 acionam as bombas.

Ciclo: Parta na boia alta, pare abaixo da boia baixa.
Principal: Troque de bomba a cada ciclo.
Storm: Boia muito alta: as duas bombas e o alarme, até a água baixar da boia alta.

Tabela de tags

Revezar e aguentar a tempestade: entradas e saídas

Seu programa lê 5 entradas e define 3 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Pump1Fault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Bomba 1 desarmada
`Pump2Fault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Bomba 2 desarmada
`FloatLow`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Água acima da boia baixa (20%)
`FloatHigh`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Água acima da boia alta (60%)
`FloatHighHigh`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Água acima da boia muito alta (80%)
`HeavyRain`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Tempestade: a vazão de entrada triplica
`Pump1`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar bomba 1
`Pump2`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar bomba 2
`HighAlarm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alarme e sinalizador de nível alto

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Pump1Fault. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Pump1Fault.

Testes automáticos

Revezar e aguentar a tempestade: o que os testes verificam

Um ciclo começa em FloatHigh e termina quando FloatLow vai para OFF.
Só a bomba principal roda num ciclo normal.
A bomba principal troca no fim de cada ciclo.
Em FloatHighHigh as duas bombas saudáveis rodam e HighAlarm fica em ON.
As duas bombas e HighAlarm continuam ligadas até FloatHigh ir para OFF, mesmo depois que FloatHighHigh já foi para OFF.
Uma bomba desarmada nunca parte; a saudável assume.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

As empresas de saneamento operam milhares de estações assim, muitas vezes sem ninguém no local e vigiadas só por telemetria.

Uma estação que sempre dá partida na mesma bomba a desgasta enquanto a outra trava por falta de uso; uma que não consegue acionar a reserva alaga ruas e porões.

Onde você encontraria istoImpeça o poço úmido de transbordar, e desgaste as duas bombas por igual

Estacionamentos subterrâneos, subsolos e redes de esgoto drenam para poços como este. São instaladas duas bombas para que uma possa falhar sem causar uma enchente. Trocar a bomba em operação a cada ciclo divide as horas de funcionamento, e as duas funcionam juntas em uma tempestade.

Vazão de entradaDrenos e chuva
Poço úmidoBoias medem o nívelVocê está aqui
BombasOperação, depois reserva
Linha de recalquePara o esgoto

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Subsolos, passagens inferiores e estacionamentos
Estações elevatórias de esgoto e de águas superficiais
Poços de drenagem e de lavagem em fábricas

Poços úmidos são espaços confinados com gases tóxicos: retire as bombas pelos trilhos em vez de entrar.

Um alarme de nível muito alto precisa chegar a uma pessoa, não só a uma lâmpada, porque o próximo passo é uma enchente.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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