Missão 42 · PRO

Exercício de Cinza é normal: programação de IHM com CLP

Guarde a cor para o que um operador precisa agir.

Conserte a tela do operador do compressor para que o funcionamento normal pareça calmo e cinza, e só um problema de verdade apareça em cor. Depois faça o CLP sinalizar pressão baixa e um motor que não funciona, sem falsos alarmes.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D estação de ar comprimido em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 20 min
Recompensa: +300 XP
Bancada: estação de ar comprimido em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 38. Telas do operador 1: cinza é normal

Comportamento exigido

Cinza é normal: o que o seu código deve fazer

O controle da estação já funciona. A tela antiga é verde e vermelha o dia todo, e seus alarmes piscam em toda partida normal. Na aba Tela do operador, escolha o fundo, como um compressor em funcionamento e um parado aparecem, e como a pressão baixa se destaca. Depois escreva os dois sinalizadores que a tela colore. LowPressure: só enquanto InService, TRUE abaixo de 5.0 bar, voltando a FALSE em 5.5 bar ou mais. MotorFault: TRUE quando CompressorRun estiver em ON há 2 s com MotorRunning ainda em OFF. Uma partida normal, com o motor levando um instante para dar a partida, não deve ativar nenhum dos dois.

Normal: Valores em funcionamento, parados e dentro da faixa não são problemas. Devem parecer calmos.
LowPressure: Em serviço, abaixo de 5.0 bar, até 5.5 bar ou mais. Nunca fora de serviço.
MotorFault: CompressorRun em ON por 2 s com MotorRunning ainda em OFF.

Tabela de tags

Cinza é normal: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 4 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de partida: coloca a estação em serviço
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de parada: tira a estação de serviço
`Pressure`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pressão do reservatório vinda do PT-101, bar
`MotorRunning`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Realimentação do contator do motor
`AirDemand`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Ferramentas pneumáticas da oficina em uso
`MotorTrip`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: o relé de sobrecarga do motor desarma, então o motor para
`CompressorRun`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar o motor do compressor
`ReadyLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada azul: estação em serviço
`LowPressure`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Tela: pressão baixa no reservatório em serviço
`MotorFault`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Tela: o motor não deu a partida quando solicitado

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Cinza é normal: o que os testes verificam

Equipamento normal em funcionamento e parado parece calmo e cinza, não verde e vermelho.
A pressão baixa se destaca com um marcador de alarme ao lado do valor, mostrando sua prioridade.
LowPressure é TRUE em serviço abaixo de 5.0 bar e limpa em 5.5 bar ou mais.
Fora de serviço, LowPressure continua FALSE por mais baixa que a pressão fique.
MotorFault é TRUE só depois que CompressorRun ficou em ON por 2 s com MotorRunning em OFF.
O controle da estação continua funcionando: CompressorRun liga abaixo de 6.0 bar.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

A casa dos compressores de uma fábrica costuma ser vigiada por uma tela no escritório da manutenção, uma entre uma dúzia.

Se todas as telas ficam verdes e vermelhas o dia todo, ninguém percebe o único compressor que desarmou até as ferramentas pneumáticas pararem.

Onde você encontraria istoMantenha o ar comprimido pronto sem deixar o motor ligado o dia todo

Quase toda oficina e fábrica tem um compressor como este em uma sala dos fundos. Ele alimenta ferramentas pneumáticas, pistolas de pintura e os cilindros pneumáticos das máquinas. O CLP liga o motor quando a pressão cai até um limite inferior e o desliga em um limite superior, então o motor descansa entre as cargas.

Entrada de arAr ambiente filtrado
CompressorComprime o ar
ReservatórioArmazena o ar sob pressãoVocê está aqui
OficinaFerramentas pneumáticas e máquinas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Oficinas mecânicas e de funilaria
Linhas de embalagem e montagem com cilindros pneumáticos
Marcenarias e pequenas fábricas

Isole e despressurize o reservatório antes de mexer na tubulação: ar armazenado é energia armazenada.

Nunca ajuste nem bloqueie uma válvula de segurança para impedir que ela abra.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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