CLP (PLC) em linguagem simples
O básicoO cérebro de uma máquina. Um CLP é um computador pequeno e resistente que observa botões e sensores, segue as regras que você dá e liga e desliga motores, válvulas e lâmpadas.
Um computador industrial que lê entradas, segue o seu programa e envia comandos a equipamentos.
PLC em uma máquina real
Um CLP, ou controlador lógico programável, é um computador industrial feito para controlar máquinas. Ele lê entradas, como botões e sensores, executa o seu programa e define saídas, como partidas de motor e válvulas, o tempo todo.
Ele tem as suas entradas e saídas ligadas à máquina, e o seu trabalho é executar o mesmo programa o dia inteiro. É programado em linguagens como ladder, diagrama de blocos de funções, texto estruturado e diagrama funcional sequencial.
O Siemens S7-1500 e os Rockwell CompactLogix e ControlLogix são famílias bem conhecidas. Os controladores da Siemens são programados no TIA Portal, e os da Rockwell no Studio 5000 Logix Designer.
PLC: um exemplo resolvido
O CLP de uma cervejaria controla um tanque de mistura. Um sensor de nível é uma entrada. O programa decide que o tanque precisa de água. Um comando de válvula é a saída. O CLP repete isso a cada varredura, então, assim que o nível chega à meta, a varredura seguinte fecha a válvula.
PLC: um erro comum
Pensar que o programa é executado uma vez, de cima para baixo, como um script. Ele é executado de novo e de novo, então cada linha precisa funcionar toda vez que for alcançada.
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