Mission 54 · PRO

Übung zu Hohe Kartons raus aus der Linie: Förderbandsteuerung mit SPS

Merk dir die Höhe eines Kartons und schieb ihn im richtigen Moment aus.

Steuere das Band mit Start und Stop. Merk dir jeden hohen Karton an der Höhenkontrolle, schieb ihn aus, wenn er den Ausschieber erreicht, und zähl ihn.

Diese Mission gehört zu ProErstelle ein kostenloses Konto: Jedes Konto bekommt bis 5. Dezember eine kostenlose Pro-Testphase.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Kartonsortierer am Förderband, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 25 Min.
Belohnung: +300 XP
Anlage: 3D-Kartonsortierer am Förderband
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 28. Maschinenlabor 2: Speicher, Zeiten und Schrittketten

Gefordertes Verhalten

Hohe Kartons raus aus der Linie: was dein Code tun muss

Start lässt das Band laufen und Stop stoppt es. Die Kartons passieren zuerst die Höhenkontrolle: BoxAtCheck sieht jeden Karton, TallBox nur die hohen. Etwa 3,7 s später erreicht der Karton den Ausschieber, wo BoxAtPusher seine Vorderkante sieht. Schieb nur die hohen Kartons aus: Schalte Pusher auf ON, wenn ein gemerkter hoher Karton ankommt, und auf OFF, sobald PusherOut den vollen Hub zeigt. Zähl TallCount für jeden ausgeschobenen Karton um eins hoch. Niedrige Kartons fahren bis zum Ende des Bandes weiter. Zwischen Kontrolle und Ausschieber ist immer nur ein Karton. Conveyor lässt das Band laufen.

Band: Start lässt es laufen, Stop stoppt es.
Tall: Obere Lichtschranke an der Kontrolle: ausschieben.
Drücken: Raus bei Ankunft, zurück bei vollem Hub.

Variablentabelle

Hohe Kartons raus aus der Linie: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 2 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Das Band starten
`Stop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Das Band stoppen
`TallBox`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Oberer Strahl: Der Karton an der Prüfung ist hoch
`BoxAtPusher`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Lichttaster oben: Ein Karton ist vor dem Schieber
`PusherHome`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schieber ganz zurück
`PusherOut`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schieber am Hubende
`BoxAtCheck`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Unterer Strahl: Ein Karton ist an der Höhenprüfung
`Conveyor`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Das Band laufen lassen
`Pusher`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schieberventil: ON schiebt aus, OFF federt zurück

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Hohe Kartons raus aus der Linie: was die Tests prüfen

Start lässt das Band laufen; Stop stoppt es.
Ein hoher Karton wird ausgeschoben, wenn er den Ausschieber erreicht, nicht vorher.
Der Ausschieber fährt zurück, sobald er den vollen Hub erreicht.
Niedrige Kartons werden nie ausgeschoben, auch nicht direkt nach einem hohen.
TallCount steigt für jeden ausgeschobenen Karton um eins.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Paketzentren sortieren so nach Höhe, Gewicht und Barcode, so schnell, dass ein zu später Stoß den falschen Karton trifft.

Schiebst du zu früh, blockiert die Platte das Band; zu spät, und sie streift den Karton oder verfehlt ihn. Vergisst du, den Speicher zu löschen, landet der nächste gute Karton im Ausschussbehälter.

Wo du das findestKartons auf einem laufenden Band nach Höhe sortieren

Paketzentren und Verpackungslinien sortieren nach Größe, Gewicht oder Barcode. Hier messen zwei Lichtschranken die Höhe, und ein pneumatischer Schieber stößt hohe Kartons in eine Rutsche. Der Karton wird an einer Stelle gemessen und an einer anderen abgeschoben, also muss sich die Steuerung ihn unterwegs merken.

ZuführungKartons auf dem Band
HöhenprüfungZwei LichtschrankenDu bist hier
PusherHohe Kartons raus
BehälterHoch und niedrig

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Paket- und E-Commerce-Zentren
Verpackungslinien, die zu hohe Kartons ausschleusen
Abfülllinien, die fehlende Verschlüsse ausschleusen

Ein Schieber kann eine Hand gegen die Bandführung einklemmen. An einer echten Linie sitzt er hinter festen Schutzeinrichtungen.

Eine Verfolgung, die sich verzählt, schiebt den falschen Karton: Echte Sortierer prüfen, ob jeder Ausschuss in der Rutsche ankommt.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter