PLC en lenguaje sencillo
Lo básicoEl cerebro de una máquina. Un PLC es una pequeña computadora resistente que vigila botones y sensores, sigue las reglas que le das y enciende y apaga motores, válvulas y lámparas.
Una computadora industrial que lee entradas, sigue tu programa y envía órdenes a los equipos.
PLC en una máquina real
Un PLC, o controlador lógico programable, es una computadora industrial hecha para controlar máquinas. Lee entradas como botones y sensores, ejecuta tu programa y fija salidas como arrancadores y válvulas, una y otra vez.
Tiene sus entradas y salidas cableadas a la máquina, y su trabajo es ejecutar el mismo programa todo el día. Se programa en lenguajes como ladder, diagrama de bloques de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales.
Siemens S7-1500 y Rockwell CompactLogix y ControlLogix son familias muy conocidas. Los controladores de Siemens se programan en TIA Portal, y los de Rockwell en Studio 5000 Logix Designer.
PLC: un ejemplo resuelto
El PLC de una cervecería controla un tanque de mezcla. Un sensor de nivel es una entrada. El programa decide que el tanque necesita agua. La orden de una válvula es la salida. El PLC repite esto en cada escaneo, así que en cuanto el nivel llega a su objetivo, el siguiente escaneo cierra la válvula.
PLC: un error habitual
Pensar que el programa se ejecuta una vez, de arriba abajo, como un script. Se ejecuta una y otra vez, así que cada línea tiene que funcionar cada vez que se llega a ella.
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