Misja 55 · PRO

Ćwiczenie: Obie ręce, za każdym razem: sterownik bezpieczeństwa PLC

Napisz sterowanie oburęczne dla prasy, z zablokowaną osłoną.

Rozpoczynaj suw tylko wtedy, gdy oba przyciski dłoniowe zostaną naciśnięte w odstępie nie większym niż 0,5 s, osłona jest zamknięta, a suwak jest na górze. Cofnij suwak, jeśli którakolwiek ręka puści przycisk albo osłona się otworzy.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (prasa ze sterowaniem oburęcznym), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 30 min
Nagroda: +400 XP
Instalacja: prasa ze sterowaniem oburęcznym 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 28. Laboratorium maszyn 2: pamięć, czasy i sekwencje

Wymagane działanie

Obie ręce, za każdym razem: co musi robić twój kod

RamDown prowadzi suwak w dół; OFF go cofa. Rozpocznij suw, gdy LeftHand i RightHand zostaną naciśnięte w odstępie nie większym niż 0,5 s, osłona jest zamknięta, a suwak jest na górze. Obie ręce muszą zostać na przyciskach przez całą drogę w dół: jeśli którakolwiek puści albo GuardShut zniknie, natychmiast cofnij suwak. Przy RamBottom kubek jest wytłoczony: cofnij suwak i dodaj jeden do PartCount. Przed następnym suwem oba przyciski muszą zostać zwolnione. ReadyLamp pokazuje, kiedy suw mógłby się rozpocząć: osłona zamknięta, suwak na górze, obie ręce zwolnione, żaden suw nie trwa.

Razem: Oba przyciski w ciągu 0,5 s.
Przytrzymany: Puść, a suwak wraca.
Osłona: Zamknięta, by zacząć; otwarcie cofa suwak.

Tablica zmiennych

Obie ręce, za każdym razem: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 2. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`LeftHand`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Lewy przycisk dłoniowy
`RightHand`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Prawy przycisk dłoniowy
`GuardShut`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Łącznik blokady: osłona całkowicie zamknięta
`RamTop`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Suwak całkowicie w górze
`RamBottom`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Suwak na dole: miseczka wytłoczona
`CloseGuard`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Operator opuszcza osłonę (ON) albo ją podnosi (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zawór: ON opuszcza suwak, OFF go podnosi
`ReadyLamp`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zielona lampka: gotowość do suwu

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #LeftHand. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: LeftHand.

Testy automatyczne

Obie ręce, za każdym razem: co sprawdzają testy

Oba przyciski w ciągu 0,5 s rozpoczynają suw; wolniej nie.
Puszczenie któregokolwiek przycisku cofa suwak.
Brak suwu przy otwartej osłonie; otwarcie jej w trakcie suwu cofa suwak.
Oba przyciski muszą zostać zwolnione przed następnym suwem.
PartCount liczy suwy, które dotarły do dołu.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Każda prasa mechaniczna ładowana ręcznie stosuje takie zasady, określone w EN ISO 13851 i sprawdzane przez inspektora ubezpieczyciela.

Bez okna 0,5 s jeden przycisk można zakleić taśmą i obsługiwać prasę jedną ręką. Bez zasady zwolnienia przytrzymanie obu przycisków powtarza suwy, gdy operator sięga do środka.

Gdzie to znajdzieszTrzymaj obie ręce na przyciskach, z dala od narzędzi

Prasy należą do najniebezpieczniejszych maszyn w każdej fabryce. Sterowanie oburęczne trzyma ręce operatora na pulpicie, gdy narzędzia się zamykają, a osłona z blokadą nie pozwala nikomu sięgnąć do środka.

ZaładunekOsłona otwarta, krążek włożony
Zamknij osłonęBlokada zamknięta
Dwie ręceSuw w dółJesteś tutaj
RozładunekWytłoczona miseczka wyjęta

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Tłoczenie i głębokie tłoczenie metali
Stanowiska nitowania, zakuwania i zaciskania
Prasy montażowe w elektronice i motoryzacji

W prawdziwych maszynach te zasady egzekwują przekaźniki bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa, więc błąd w programie nie może ich obejść. Tutaj piszesz je sam, aby zrozumieć, po co istnieją.

Zablokowanie jednego przycisku, by pracować jedną ręką, to klasyczny sposób, w jaki operatorzy odnoszą obrażenia: dlatego przed następnym suwem trzeba zwolnić oba.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej