Mission 55 · PRO

Übung zu Beide Hände, jedes Mal: Sicherheits-SPS

Schreib eine Zweihandsteuerung für eine Presse, mit verriegelter Schutzhaube.

Starte einen Hub nur, wenn beide Handtaster innerhalb von 0,5 s nacheinander gedrückt werden, die Schutzhaube zu ist und der Stößel oben steht. Fahr den Stößel zurück, wenn eine Hand loslässt oder die Schutzhaube aufgeht.

Diese Mission gehört zu ProErstelle ein kostenloses Konto: Jedes Konto bekommt bis 5. Dezember eine kostenlose Pro-Testphase.

Ohne Karte. Nichts zu zahlen. Nichts zu kündigen.

Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Presse mit Zweihandbedienung, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 30 Min.
Belohnung: +400 XP
Anlage: 3D-Presse mit Zweihandbedienung
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 28. Maschinenlabor 2: Speicher, Zeiten und Schrittketten

Gefordertes Verhalten

Beide Hände, jedes Mal: was dein Code tun muss

RamDown fährt den Stößel nach unten; OFF fährt ihn zurück. Starte einen Hub, wenn LeftHand und RightHand innerhalb von 0,5 s nacheinander gedrückt werden, die Schutzhaube zu ist und der Stößel oben steht. Beide Hände müssen den ganzen Weg nach unten auf den Tastern bleiben: Lässt eine los oder fällt GuardShut ab, fahr den Stößel sofort zurück. Bei RamBottom ist der Napf gezogen: Fahr den Stößel zurück und zähl PartCount um eins hoch. Vor dem nächsten Hub müssen beide Taster losgelassen werden. ReadyLamp zeigt, wann ein Hub starten könnte: Schutzhaube zu, Stößel oben, beide Hände losgelassen, kein Hub läuft.

Gemeinsam: Beide Taster innerhalb von 0,5 s.
Gehalten: Loslassen, und der Stößel fährt zurück.
Schutztür: Zu zum Starten; öffnen fährt den Stößel zurück.

Variablentabelle

Beide Hände, jedes Mal: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 5 Eingänge und setzt 2 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`LeftHand`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Linker Handtaster
`RightHand`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Rechter Handtaster
`GuardShut`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Verriegelungsschalter: Schutztür ganz geschlossen
`RamTop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stößel ganz oben
`RamBottom`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stößel unten: Der Napf ist gezogen
`CloseGuard`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Der Bediener zieht die Schutztür herunter (ON) oder hebt sie an (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil: ON fährt den Stößel herunter, OFF fährt ihn zurück nach oben
`ReadyLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Grüne Leuchte: bereit für einen Hub

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #LeftHand. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: LeftHand.

Automatische Tests

Beide Hände, jedes Mal: was die Tests prüfen

Beide Taster innerhalb von 0,5 s starten einen Hub; langsamer nicht.
Lässt man einen der Taster los, fährt der Stößel zurück.
Kein Hub bei offener Schutzhaube; öffnen mitten im Hub fährt den Stößel zurück.
Vor dem nächsten Hub müssen beide Taster losgelassen sein.
PartCount zählt Hübe, die unten ankommen.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Jede von Hand beschickte Presse folgt solchen Regeln, festgelegt in EN ISO 13851 und geprüft vom Sachverständigen der Versicherung.

Ohne das 0,5-s-Fenster kann man einen Taster festkleben und die Presse einhändig fahren. Ohne die Loslass-Regel wiederholen sich die Hübe, solange beide Taster gehalten werden, während der Bediener hineingreift.

Wo du das findestHalte beide Hände an den Tastern und aus dem Werkzeug heraus

Pressen gehören zu den gefährlichsten Maschinen in jeder Fabrik. Die Zweihandschaltung hält die Hände des Bedieners am Pult, während das Werkzeug schließt, und eine verriegelte Schutztür verhindert, dass jemand hineingreift.

EinlegenSchutztür offen, Ronde rein
Schutztür schließenVerriegelung geschaltet
Zwei HändeHub abwärtsDu bist hier
EntnehmenGezogener Napf raus

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Metallpressen und Tiefziehen
Stationen zum Nieten, Verstemmen und Crimpen
Montagepressen in Elektronik und Automobilbau

In echten Maschinen werden diese Regeln von Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS durchgesetzt, damit ein Programmierfehler sie nicht aushebeln kann. Hier schreibst du sie, um zu verstehen, warum es sie gibt.

Einen Taster festzubinden, um mit einer Hand zu arbeiten, ist der klassische Weg, wie sich Bediener verletzen: Deshalb müssen beide vor dem nächsten Hub losgelassen werden.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter