Missão 55 · PRO

Exercício de As duas mãos, sempre: CLP de segurança

Escreva um comando bimanual para uma prensa, com uma proteção intertravada.

Inicie um curso só quando os dois botões palmares forem pressionados com até 0,5 s de diferença, com a proteção fechada e o martelo no topo. Recue o martelo se qualquer mão soltar ou a proteção abrir.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D prensa com comando bimanual em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 30 min
Recompensa: +400 XP
Bancada: prensa com comando bimanual em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 28. Laboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências

Comportamento exigido

As duas mãos, sempre: o que o seu código deve fazer

RamDown leva o martelo para baixo; OFF o faz voltar. Inicie um curso quando LeftHand e RightHand forem pressionados com até 0,5 s de diferença, a proteção estiver fechada e o martelo estiver no topo. As duas mãos precisam ficar nos botões durante toda a descida: se qualquer uma soltar, ou GuardShut cair, recue o martelo na hora. Em RamBottom o copo está repuxado: recue o martelo e some um a PartCount. Antes do próximo curso os dois botões precisam ser soltos. ReadyLamp mostra quando um curso poderia começar: proteção fechada, martelo no topo, as duas mãos soltas, nenhum curso em andamento.

Juntos: Os dois botões com até 0,5 s de diferença.
Mantido: Soltou, o martelo recua.
Proteção: Fechada para iniciar; abrir recua o martelo.

Tabela de tags

As duas mãos, sempre: entradas e saídas

Seu programa lê 5 entradas e define 2 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`LeftHand`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de palma esquerdo
`RightHand`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de palma direito
`GuardShut`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Chave de intertravamento: proteção totalmente fechada
`RamTop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Martelo totalmente em cima
`RamBottom`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Martelo embaixo: o copo está estampado
`CloseGuard`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	O operador abaixa a proteção (ON) ou a levanta (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula: ON faz o martelo descer, OFF faz ele voltar para cima
`ReadyLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada verde: pronta para um curso

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #LeftHand. Rockwell e TwinCAT use só o nome: LeftHand.

Testes automáticos

As duas mãos, sempre: o que os testes verificam

Os dois botões com até 0,5 s de diferença iniciam um curso; mais devagar, não.
Soltar qualquer um dos botões recua o martelo.
Nenhum curso com a proteção aberta; abri-la no meio do curso recua o martelo.
Os dois botões precisam ser soltos antes do próximo curso.
PartCount conta os cursos que chegam ao fundo.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Toda prensa mecânica com carregamento manual segue regras como estas, definidas pela EN ISO 13851 e verificadas pelo inspetor da seguradora.

Sem a janela de 0,5 s, um botão pode ser preso com fita e a prensa operada com uma mão só. Sem a regra de soltar, segurar os dois botões repete cursos enquanto o operador põe a mão lá dentro.

Onde você encontraria istoMantenha as duas mãos nos botões, e longe das ferramentas

As prensas estão entre as máquinas mais perigosas de qualquer fábrica. O comando bimanual mantém as mãos do operador no console enquanto as ferramentas fecham, e uma proteção intertravada impede que alguém alcance a área.

CarregarProteção aberta, disco colocado
Fechar a proteçãoIntertravamento fechado
Duas mãosCurso para baixoVocê está aqui
DescarregarCopo estampado retirado

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Estampagem de metal e estampagem profunda
Estações de rebitagem, cravamento e crimpagem
Prensas de montagem em eletrônica e na indústria automotiva

Em máquinas reais, essas regras são garantidas por relés de segurança ou por um CLP de segurança, para que um erro de programação não consiga anulá-las. Aqui você as escreve para entender por que elas existem.

Prender um botão para operar com uma mão só é a forma clássica de operadores se machucarem: é por isso que os dois precisam ser soltos antes do próximo curso.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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