Nhiệm vụ 55 · PRO

Bài tập Hai tay, mọi lúc: PLC an toàn

Viết điều khiển hai tay cho máy ép, với tấm chắn có khóa liên động.

Chỉ bắt đầu một hành trình khi cả hai nút ấn lòng bàn tay được nhấn cách nhau không quá 0.5 s, với tấm chắn đã đóng và đầu ép ở trên cùng. Đưa đầu ép về nếu một trong hai tay buông ra hoặc tấm chắn mở.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D máy ép điều khiển hai tay mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Ứng dụng
Thời gian: Giới thiệu 30 phút
Phần thưởng: +400 XP
Hệ thống máy: máy ép điều khiển hai tay 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 28. Bài thực hành máy 2: bộ nhớ, định thời và trình tự

Hành vi bắt buộc

Hai tay, mọi lúc: những gì code của bạn phải làm

RamDown đưa đầu ép xuống; OFF đưa nó về. Bắt đầu một hành trình khi LeftHand và RightHand cùng được nhấn cách nhau không quá 0.5 s, tấm chắn đã đóng và đầu ép ở trên cùng. Cả hai tay phải giữ trên nút suốt quãng đi xuống: nếu một tay buông ra, hoặc GuardShut mất, đưa đầu ép về ngay. Ở RamBottom, chiếc cốc đã được dập xong: đưa đầu ép về và cộng thêm một vào PartCount. Trước hành trình kế tiếp, cả hai nút phải được nhả ra. ReadyLamp sáng khi có thể bắt đầu hành trình: tấm chắn đóng, đầu ép ở trên cùng, cả hai tay đã nhả, không có hành trình nào đang chạy.

Cùng lúc: Cả hai nút trong vòng 0.5 s.
Đang giữ: Buông tay là đầu ép quay về.
Tấm chắn: Đóng mới khởi động được; mở ra là đầu ép quay về.

Bảng tag

Hai tay, mọi lúc: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 5 đầu vào và điều khiển 2 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`LeftHand`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút lòng bàn tay trái
`RightHand`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút lòng bàn tay phải
`GuardShut`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc khóa liên động: tấm che đóng hoàn toàn
`RamTop`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Đầu ép lên hết
`RamBottom`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Đầu ép ở đáy: cốc đã được dập
`CloseGuard`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Người vận hành kéo tấm che xuống (ON) hoặc nâng lên (OFF)
`RamDown`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Van: ON đẩy đầu ép xuống, OFF đưa nó lên lại
`ReadyLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn xanh: sẵn sàng cho một hành trình

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #LeftHand. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: LeftHand.

Bài kiểm tra tự động

Hai tay, mọi lúc: các bài kiểm tra kiểm tra gì

Cả hai nút trong vòng 0.5 s sẽ bắt đầu một hành trình; chậm hơn thì không.
Buông một trong hai nút sẽ đưa đầu ép về.
Không có hành trình khi tấm chắn mở; mở nó giữa chừng sẽ đưa đầu ép về.
Cả hai nút phải được nhả ra trước hành trình kế tiếp.
PartCount đếm các hành trình đi đến đáy.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Mọi máy ép cấp phôi bằng tay đều tuân theo những quy tắc như thế này, do EN ISO 13851 quy định và được thanh tra của bên bảo hiểm kiểm tra.

Không có khoảng 0.5 s, người ta có thể dán băng keo giữ một nút và chạy máy ép bằng một tay. Không có quy tắc nhả nút, giữ cả hai nút sẽ lặp lại hành trình trong khi người vận hành thò tay vào.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuGiữ cả hai tay trên nút, và tránh xa khuôn

Máy ép là một trong những máy nguy hiểm nhất trong mọi nhà máy. Điều khiển hai tay giữ tay người vận hành trên bàn điều khiển trong khi khuôn đóng lại, và tấm che có khóa liên động ngăn bất kỳ ai thò tay vào.

Cấp phôiChe chắn mở, đưa phôi vào
Đóng che chắnKhóa liên động đã đóng
Hai tayHành trình đi xuốngBạn đang ở đây
Lấy sản phẩmLấy cốc đã dập ra

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Dập kim loại và dập vuốt sâu
Trạm tán đinh, ép chốt và bấm cos
Máy ép lắp ráp trong điện tử và ô tô

Ở máy thật, các quy tắc này được thực thi bởi rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, nên lỗi lập trình không thể vô hiệu hóa chúng. Ở đây bạn viết chúng để hiểu vì sao chúng tồn tại.

Cố định một nút để chạy bằng một tay là cách kinh điển khiến người vận hành bị thương: đó là lý do cả hai nút phải được nhả trước hành trình tiếp theo.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào