いつも両手で: 安全 PLCの演習

いつも両手で: コードがしなければならないこと

RamDown はラムを下げ、OFF で戻します。LeftHand と RightHand が互いに0.5秒以内にどちらも押され、ガードが閉まっていて、ラムが上にあるとき、ストロークを始めます。両手は、下がる間ずっとボタンの上になければなりません：どちらかが離れるか、GuardShut が落ちたら、すぐにラムを戻します。RamBottom でカップが絞り出されます：ラムを戻し、PartCount に1を足します。次のストロークの前に、両方のボタンを離さなければなりません。ReadyLamp は、ストロークを始められるときに点灯します：ガードが閉まり、ラムが上にあり、両手が離れ、ストロークが動いていない。

同時に

両方のボタンが0.5秒以内。

保持

離すとラムが戻る。

ガード

閉まっているときだけ始動し、開けるとラムが戻る。

いつも両手で: 入力と出力

プログラムは 5 個の入力を読み、2 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #LeftHand. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： LeftHand.

いつも両手で: テストでチェックする内容

1. T10.5秒以内の両方のボタンでストロークが始まる。それより遅いと始まらない。
2. T2どちらかのボタンから手を離すと、ラムが戻る。
3. T3ガードが開いているとストロークしない。ストローク中に開けると、ラムが戻る。
4. T4次のストロークの前に、両方のボタンを離さなければならない。
5. T5PartCount は、底まで届いたストロークを数える。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

手で装填する動力プレスはすべて、EN ISO 13851 で定められたこのようなルールに従い、保険会社の検査員が確認します。

0.5秒の枠がないと、片方のボタンをテープで押したままにして、片手でプレスを動かせてしまいます。離すルールがないと、作業者が手を差し入れている間も、両方のボタンを押し続けるだけでストロークが繰り返されます。