Missão 54 · PRO

Exercício de Caixas altas fora da linha: esteira com CLP

Lembre a altura de uma caixa e empurre-a no momento certo.

Comande a esteira com Start e Stop. Lembre cada caixa alta na verificação de altura, empurre-a para fora quando chegar ao empurrador e conte-a.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D separador de caixas em esteira em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 25 min
Recompensa: +300 XP
Bancada: separador de caixas em esteira em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 28. Laboratório de máquinas 2: memória, tempo e sequências

Comportamento exigido

Caixas altas fora da linha: o que o seu código deve fazer

Start liga a esteira e Stop a para. As caixas passam primeiro pela verificação de altura: BoxAtCheck vê todas as caixas, TallBox só as altas. Cerca de 3,7 s depois a caixa chega ao empurrador, onde BoxAtPusher vê a borda da frente dela. Empurre só as caixas altas: coloque Pusher em ON quando uma caixa alta memorizada chegar, e em OFF assim que PusherOut mostrar curso completo. Some um a TallCount para cada caixa empurrada. Caixas baixas seguem até o fim da esteira. Nunca há mais de uma caixa entre a verificação e o empurrador. Conveyor aciona a esteira.

Esteira: Start a liga, Stop a para.
Tall: Feixe alto na verificação: empurre.
Pulsar: Avança na chegada, recua no curso completo.

Tabela de tags

Caixas altas fora da linha: entradas e saídas

Seu programa lê 6 entradas e define 2 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Ligar a esteira
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Parar a esteira
`TallBox`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Feixe alto: a caixa na verificação é alta
`BoxAtPusher`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Fotocélula superior: há uma caixa na frente do empurrador
`PusherHome`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Empurrador totalmente recuado
`PusherOut`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Empurrador no fim do curso
`BoxAtCheck`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Feixe baixo: há uma caixa na verificação de altura
`Conveyor`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar a esteira
`Pusher`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula do empurrador: ON empurra, OFF volta pela mola

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Caixas altas fora da linha: o que os testes verificam

Start liga a esteira; Stop a para.
Uma caixa alta é empurrada quando chega ao empurrador, não antes.
O empurrador recua assim que chega ao curso completo.
Caixas baixas nunca são empurradas, nem logo depois de uma alta.
TallCount sobe um para cada caixa empurrada.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Centros de distribuição de encomendas separam por altura, peso e código de barras assim, tão rápido que um empurrão atrasado acerta a caixa errada.

Empurre cedo demais e a placa bloqueia a esteira; tarde demais e ela raspa a caixa ou erra. Esqueça de limpar a memória e a próxima caixa boa vai para a caixa de rejeito.

Onde você encontraria istoSepare caixas pela altura em uma esteira em movimento

Centrais de encomendas e linhas de embalagem separam por tamanho, peso ou código de barras. Aqui, duas fotocélulas medem a altura e um empurrador pneumático joga as caixas altas por uma calha. A caixa é medida em um lugar e empurrada em outro, então o controlador precisa se lembrar dela no caminho.

EntradaCaixas na esteira
Verificação de alturaDuas fotocélulasVocê está aqui
PusherCaixas altas para fora
CestosAltas e baixas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Centrais de encomendas e de e-commerce
Linhas de embalagem rejeitando caixas acima da altura
Linhas de envase rejeitando garrafas sem tampa

Um empurrador pode prender uma mão contra o trilho da esteira. Em uma linha real, ele fica atrás de proteções fixas.

Um rastreamento que perde a conta empurra a caixa errada: separadores reais conferem se cada rejeito chega à calha.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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