Mission 54 · PRO

Exercice : Les grandes caisses hors de la ligne: automate de convoyeur

Mémorise la hauteur d'une caisse et pousse-la au bon moment.

Fais tourner le tapis avec Start et Stop. Mémorise chaque grande caisse au contrôle de hauteur, pousse-la dehors quand elle arrive au poussoir, et compte-la.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le trieur de cartons sur convoyeur 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 25 min
Récompense: +300 XP
Installation: trieur de cartons sur convoyeur en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 28. Labo machine 2 : mémoire, temporisation et séquences

Comportement exigé

Les grandes caisses hors de la ligne: ce que ton code doit faire

Start fait tourner le tapis et Stop l'arrête. Les caisses passent d'abord au contrôle de hauteur : BoxAtCheck voit chaque caisse, TallBox seulement les grandes. Environ 3.7 s plus tard la caisse arrive au poussoir, où BoxAtPusher voit son bord avant. Ne pousse que les grandes caisses : mets Pusher sur ON quand une grande caisse mémorisée arrive, et sur OFF dès que PusherOut indique la course complète. Ajoute un à TallCount pour chaque caisse poussée. Les petites caisses continuent jusqu'au bout du tapis. Il n'y a jamais qu'une seule caisse entre le contrôle et le poussoir. Conveyor fait tourner le tapis.

Tapis: Start le fait tourner, Stop l'arrête.
Tall: Faisceau haut au contrôle : à pousser.
Appui: Sort à l'arrivée, rentre en fin de course.

Table des variables

Les grandes caisses hors de la ligne: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 2 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Démarrer la bande
`Stop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêter la bande
`TallBox`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Faisceau haut : le carton au contrôle est haut
`BoxAtPusher`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cellule en hauteur : un carton est devant le poussoir
`PusherHome`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Poussoir complètement rentré
`PusherOut`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Poussoir en fin de course
`BoxAtCheck`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Faisceau bas : un carton est au contrôle de hauteur
`Conveyor`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire tourner la bande
`Pusher`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Distributeur du poussoir : ON pousse vers l'extérieur, OFF le rappelle par ressort

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Les grandes caisses hors de la ligne: ce que vérifient les tests

Start fait tourner le tapis ; Stop l'arrête.
Une grande caisse est poussée quand elle arrive au poussoir, pas avant.
Le poussoir rentre dès qu'il atteint la course complète.
Les petites caisses ne sont jamais poussées, même juste après une grande.
TallCount augmente de un pour chaque caisse poussée.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les centres de tri de colis trient ainsi par hauteur, poids et code-barres, assez vite pour qu'une poussée tardive touche la mauvaise caisse.

Pousse trop tôt et la plaque bloque le tapis ; trop tard et elle accroche la caisse ou la rate. Oublie d'effacer la mémoire et la prochaine bonne caisse part dans le bac de rejet.

Où tu trouverais çaTrier des cartons par hauteur sur une bande en mouvement

Les centres de colis et les lignes d'emballage trient par taille, poids ou code-barres. Ici, deux cellules photoélectriques mesurent la hauteur et un poussoir pneumatique éjecte les cartons hauts dans une goulotte. Le carton est mesuré à un endroit et poussé à un autre, donc l'automate doit s'en souvenir en chemin.

EntréeCartons sur la bande
Contrôle de hauteurDeux cellules photoélectriquesTu es ici
PusherCartons hauts éjectés
BacsHauts et courts

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Centres de colis et de commerce en ligne
Lignes d'emballage qui rejettent les caisses trop hautes
Lignes d'embouteillage qui rejettent les bouchons manquants

Un poussoir peut coincer une main contre le rail de la bande. Sur une vraie ligne, il se trouve derrière des protecteurs fixes.

Un suivi qui perd le compte pousse le mauvais carton : les vrais trieurs vérifient que chaque rejet arrive dans la goulotte.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

Continue