Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 54 · PRO (cần Pro)

Bài tập Loại hộp cao khỏi dây chuyền: PLC băng tải

Ghi nhớ chiều cao của hộp và đẩy nó ra đúng lúc.

Chạy băng tải bằng Start và Stop. Ghi nhớ từng hộp cao tại điểm kiểm tra chiều cao, đẩy nó ra khi nó đến cơ cấu đẩy, và đếm nó.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D máy phân loại hộp trên băng tải mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Khởi động và dừng băng tải

Bài kiểm tra 1 trên 4
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 9/9 · 1.3 s
Level
Ứng dụng
Thời gian
Giới thiệu 25 phút
Phần thưởng
+300 XP
Hệ thống máy
máy phân loại hộp trên băng tải 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
28. Bài thực hành máy 2: bộ nhớ, định thời và trình tự
Hành vi bắt buộc

Loại hộp cao khỏi dây chuyền: những gì code của bạn phải làm

Start chạy băng tải và Stop dừng nó. Các hộp đi qua điểm kiểm tra chiều cao trước: BoxAtCheck thấy mọi hộp, TallBox chỉ thấy hộp cao. Khoảng 3.7 s sau, hộp đến cơ cấu đẩy, nơi BoxAtPusher thấy mép trước của nó. Chỉ đẩy hộp cao: chuyển Pusher sang ON khi một hộp cao đã được ghi nhớ đến nơi, và OFF ngay khi PusherOut cho thấy đã hết hành trình. Cộng một vào TallCount cho mỗi hộp được đẩy. Hộp thấp đi tiếp đến cuối băng tải. Giữa điểm kiểm tra và cơ cấu đẩy luôn chỉ có một hộp. Conveyor chạy băng tải.

Băng tải
Start chạy nó, Stop dừng nó.
Tall
Tia cao bị chắn ở điểm kiểm tra: đẩy nó.
Nhấn
Đẩy ra khi hộp đến, về khi hết hành trình.
Bảng tag

Loại hộp cao khỏi dây chuyền: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 2 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
StartBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnKhởi động băng tải
StopBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnDừng băng tải
TallBoxBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTia cao: hộp ở chỗ kiểm tra là hộp cao
BoxAtPusherBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnMắt quang trên cao: có hộp ở trước bộ đẩy
PusherHomeBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnBộ đẩy về hết
PusherOutBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnBộ đẩy ở cuối hành trình
BoxAtCheckBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaTia thấp: có hộp ở chỗ kiểm tra chiều cao
ConveyorBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịChạy băng tải
PusherBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan bộ đẩy: ON thì đẩy ra, OFF thì lò xo kéo về

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

Loại hộp cao khỏi dây chuyền: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Start chạy băng tải; Stop dừng nó.
  2. Hộp cao được đẩy khi nó đến cơ cấu đẩy, không sớm hơn.
  3. Cơ cấu đẩy quay về ngay khi đã hết hành trình.
  4. Hộp thấp không bao giờ bị đẩy, kể cả ngay sau một hộp cao.
  5. TallCount tăng thêm một cho mỗi hộp được đẩy.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Các trung tâm phân loại bưu kiện phân loại theo chiều cao, cân nặng và mã vạch theo cách này, nhanh đến mức đẩy trễ là trúng nhầm hộp.

Đẩy quá sớm thì tấm đẩy chặn băng tải; quá muộn thì nó quệt vào hộp hoặc trượt mất. Quên xóa bộ nhớ thì hộp tốt kế tiếp sẽ vào thùng loại bỏ.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuPhân loại hộp theo chiều cao trên băng tải đang chạy

Trung tâm bưu kiện và dây chuyền đóng gói phân loại theo kích thước, trọng lượng hoặc mã vạch. Ở đây hai mắt quang đo chiều cao và một bộ đẩy khí nén gạt hộp cao xuống máng. Hộp được đo ở một chỗ và bị đẩy ở chỗ khác, nên bộ điều khiển phải ghi nhớ nó trên đường đi.

  1. Đầu vàoHộp trên băng tải
  2. Kiểm tra chiều caoHai mắt quangBạn đang ở đây
  3. PusherĐẩy hộp cao ra
  4. Thùng chứaCao và thấp
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Trung tâm bưu kiện và thương mại điện tử
  • Dây chuyền đóng gói loại bỏ thùng quá cao
  • Dây chuyền chiết chai loại bỏ chai thiếu nắp

Bộ đẩy có thể kẹp tay vào thanh chắn băng tải. Trên dây chuyền thật nó nằm sau tấm che cố định.

Theo dõi bị đếm sai sẽ đẩy nhầm hộp: máy phân loại thật kiểm tra từng hộp bị loại có đến máng hay không.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường