Misión 54 · PRO

Ejercicio de Cajas altas fuera de la línea: transportador con PLC

Recuerda la altura de una caja y empújala en el momento justo.

Maneja la cinta con Start y Stop. Recuerda cada caja alta en el control de altura, sácala de la cinta cuando llegue al empujador y cuéntala.

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Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

Todas las lecciones, desde cero
Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
Una prueba práctica para cada título, con un certificado
Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
Soluciones resueltas cuando te atascas
El convertidor de código, todo lo que quieras

La instalación 3D clasificador de cajas en transportador en la que se ejecuta esta misión

Level: Aplicado
Tiempo: Acerca de 25 min
Recompensa: +300 XP
Instalación: clasificador de cajas en transportador en 3D
Editores de Siemens: Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell: Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff: Texto estructurado
Etapa: 28. Laboratorio de máquinas 2: memoria, tiempos y secuencias

Comportamiento requerido

Cajas altas fuera de la línea: qué debe hacer tu código

Start pone en marcha la cinta y Stop la detiene. Las cajas pasan primero por el control de altura: BoxAtCheck ve todas las cajas, TallBox solo las altas. Unos 3.7 s después la caja llega al empujador, donde BoxAtPusher ve su borde delantero. Empuja solo las cajas altas: pon Pusher en ON cuando llegue una caja alta recordada, y en OFF en cuanto PusherOut indique la carrera completa. Suma uno a TallCount por cada caja empujada. Las cajas bajas siguen hasta el final de la cinta. Nunca hay más de una caja entre el control y el empujador. Conveyor pone en marcha la cinta.

Cinta: Start la pone en marcha, Stop la detiene.
Tall: Haz alto en el control: empújala.
Pulsar: Sale al llegar, vuelve en la carrera completa.

Tabla de variables

Cajas altas fuera de la línea: entradas y salidas

Tu programa lee 6 entradas y escribe 2 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

Variable	Tipo de datos	Tu código	Qué significa en la máquina
`Start`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Arrancar la banda
`Stop`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Parar la banda
`TallBox`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Haz alto: la caja de la comprobación es alta
`BoxAtPusher`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Fotocélula superior: hay una caja delante del empujador
`PusherHome`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Empujador totalmente atrás
`PusherOut`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Empujador al final de la carrera
`BoxAtCheck`	`BOOL`	No necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirla	Haz bajo: hay una caja en la comprobación de altura
`Conveyor`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Hacer funcionar la banda
`Pusher`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Válvula del empujador: en ON empuja hacia fuera, en OFF vuelve por muelle

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

Cajas altas fuera de la línea: qué comprueban las pruebas

Start pone en marcha la cinta; Stop la detiene.
Una caja alta se empuja cuando llega al empujador, no antes.
El empujador vuelve en cuanto llega a la carrera completa.
Las cajas bajas nunca se empujan, ni siquiera justo después de una alta.
TallCount sube uno por cada caja empujada.

Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Los centros de paquetería clasifican así por altura, peso y código de barras, tan rápido que un empuje tardío golpea la caja equivocada.

Empuja demasiado pronto y la placa bloquea la cinta; demasiado tarde y roza la caja o no la alcanza. Olvida borrar la memoria y la siguiente caja buena va al cubo de rechazos.

Dónde encontrarías estoClasifica cajas por altura en una banda en movimiento

Los centros de paquetería y las líneas de embalaje clasifican por tamaño, peso o código de barras. Aquí dos fotocélulas miden la altura y un empujador neumático tira las cajas altas por una rampa. La caja se mide en un sitio y se empuja en otro, así que el controlador tiene que recordarla por el camino.

EntradaCajas en la banda
Comprobación de alturaDos fotocélulasEstás aquí
PusherFuera las cajas altas
ContenedoresAltas y bajas

En una planta real: lugares, piezas y seguridad

Centros de paquetería y comercio electrónico
Líneas de embalaje que rechazan cajas demasiado altas
Líneas de embotellado que rechazan botellas sin tapón

Un empujador puede atrapar una mano contra la barandilla de la banda. En una línea real va detrás de protecciones fijas.

Un seguimiento que pierde la cuenta empuja la caja equivocada: los clasificadores reales comprueban que cada rechazo llega a la rampa.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así