背の高い箱をラインから外す: コンベアの PLCの演習

背の高い箱をラインから外す: コードがしなければならないこと

Start でベルトが動き、Stop で止まります。箱は先に高さチェックを通ります：BoxAtCheck はすべての箱を検知し、TallBox は背の高い箱だけを検知します。約3.7秒後に箱がプッシャーに届き、BoxAtPusher がその先頭を検知します。押し出すのは背の高い箱だけです：覚えておいた背の高い箱が来たら Pusher を ON にし、PusherOut がフルストロークを示したらすぐ OFF にします。押し出した箱ごとに TallCount に1を足します。低い箱はベルトの端まで進みます。チェックとプッシャーの間にある箱は、常に1つだけです。Conveyor がベルトを動かします。

ベルト

Start で動かし、Stop で止める。

Tall

チェックでの高いビーム：押し出す。

押す

到着したら出て、フルストロークで戻る。

背の高い箱をラインから外す: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、2 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

背の高い箱をラインから外す: テストでチェックする内容

1. T1Start でベルトが動き、Stop で止まる。
2. T2背の高い箱は、その前ではなく、プッシャーに届いたときに押し出される。
3. T3プッシャーは、フルストロークに届いたらすぐ戻る。
4. T4低い箱は、背の高い箱のすぐあとでも、決して押し出されない。
5. T5TallCount は、押し出した箱ごとに1つ増える。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

小包のハブは、高さ、重さ、バーコードでこのように仕分け、押し出しが遅れると違う箱に当たってしまうほどの速さです。

早く押しすぎるとプレートがベルトをふさぎ、遅すぎるとプレートが箱をかすめるか外します。記憶を消し忘れると、次の良い箱が不良品ビンに入ります。