PLC Gym
0 XP
Misje · Warsztat
Misja 54 · PRO

Ćwiczenie: Wysokie paczki z linii: przenośnik PLC

Zapamiętaj wysokość paczki i zepchnij ją we właściwej chwili.

Steruj taśmą przyciskami Start i Stop. Zapamiętuj każdą wysoką paczkę przy pomiarze wysokości, zepchnij ją, gdy dojedzie do popychacza, i ją policz.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (sorter pudełek na przenośniku), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Uruchom i zatrzymaj taśmę

Test 1 z 4
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 9 z 9 · 1.3 s
Level
Zastosowania
Czas
O nas 25 min
Nagroda
+300 XP
Instalacja
sorter pudełek na przenośniku 3D
Edytory: Siemens
Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell
Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
28. Laboratorium maszyn 2: pamięć, czasy i sekwencje
Wymagane działanie

Wysokie paczki z linii: co musi robić twój kod

Start uruchamia taśmę, a Stop ją zatrzymuje. Paczki najpierw mijają pomiar wysokości: BoxAtCheck widzi każdą paczkę, TallBox tylko wysokie. Około 3,7 s później paczka dociera do popychacza, gdzie BoxAtPusher widzi jej przednią krawędź. Spychaj tylko wysokie paczki: ustaw Pusher na ON, gdy dojedzie zapamiętana wysoka paczka, i na OFF, gdy tylko PusherOut pokaże pełny suw. Dodaj jeden do TallCount za każdą zepchniętą paczkę. Niskie paczki jadą dalej do końca taśmy. Między pomiarem a popychaczem jest zawsze najwyżej jedna paczka. Conveyor napędza taśmę.

Taśma
Start ją uruchamia, Stop zatrzymuje.
Tall
Górna wiązka przy pomiarze: zepchnij ją.
Przycisk
Wysuń po dojechaniu, cofnij przy pełnym suwie.
Tablica zmiennych

Wysokie paczki z linii: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 2. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
StartBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiUruchom taśmę
StopBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiZatrzymaj taśmę
TallBoxBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiGórna wiązka: pudełko przy pomiarze jest wysokie
BoxAtPusherBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiGórna fotokomórka: pudełko jest przed spychaczem
PusherHomeBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiSpychacz całkowicie cofnięty
PusherOutBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiSpychacz na końcu suwu
BoxAtCheckBOOLNiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąćDolna wiązka: pudełko jest przy pomiarze wysokości
ConveyorBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodUruchom taśmę
PusherBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodZawór spychacza: ON wypycha, OFF sprężyna cofa

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Wysokie paczki z linii: co sprawdzają testy

  1. Start uruchamia taśmę; Stop ją zatrzymuje.
  2. Wysoka paczka zostaje zepchnięta, gdy dojedzie do popychacza, nie wcześniej.
  3. Popychacz wraca, gdy tylko osiągnie pełny suw.
  4. Niskie paczki nigdy nie są spychane, nawet tuż po wysokiej.
  5. TallCount rośnie o jeden za każdą zepchniętą paczkę.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Sortownie paczek sortują w ten sposób według wysokości, wagi i kodu kreskowego, tak szybko, że spóźnione zepchnięcie trafia w niewłaściwą paczkę.

Zepchnij za wcześnie, a płyta zablokuje taśmę; za późno, a zahaczy o paczkę albo ją minie. Zapomnij wyczyścić pamięć, a następna dobra paczka trafi do pojemnika na odrzuty.

Gdzie to znajdzieszSortuj pudełka według wysokości na jadącej taśmie

Sortownie paczek i linie pakujące sortują według rozmiaru, wagi lub kodu kreskowego. Tutaj dwie fotokomórki mierzą wysokość, a pneumatyczny spychacz zrzuca wysokie pudełka do zsypu. Pudełko jest mierzone w jednym miejscu, a spychane w innym, więc sterownik musi je zapamiętać po drodze.

  1. PodajnikPudełka na taśmie
  2. Pomiar wysokościDwie fotokomórkiJesteś tutaj
  3. PusherZrzut wysokich pudełek
  4. PojemnikiWysokie i niskie
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Sortownie paczek i e-commerce
  • Linie pakujące odrzucające za wysokie kartony
  • Linie butelkowania odrzucające butelki bez nakrętek

Spychacz może przycisnąć dłoń do barierki taśmy. Na prawdziwej linii stoi za stałymi osłonami.

Śledzenie, które gubi rachubę, spycha niewłaściwe pudełko: prawdziwe sortery sprawdzają, czy każde odrzucone pudełko trafia do zsypu.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze