Parada de emergência: ar fora, depois de volta de propósito, Programação de CLP

ar fora, depois de volta de propósito: o que o seu código deve fazer

Os cilindros da bancada não carregam carga, então o estado seguro dela é sem ar: nada consegue se mover. O contato EStopOK da parada de emergência fica em ON enquanto o botão está solto. O ar fica em ON só quando a bancada está armada. Ela não está armada quando o programa começa, e Reset a arma: um novo toque em Reset enquanto EStopOK está em ON. Armada, AirOn fica em ON, e Start executa o ciclo A+ B+ B− A− como antes (com AirOK, A0 e B0). Quando EStopOK for para OFF: na hora, AirOn em OFF, ExtendA, ExtendB e RetractB em OFF, RunLamp em OFF, o ciclo abandonado e a bancada deixa de estar armada. FaultLamp fica em ON sempre que a bancada não está armada. Soltar o botão de novo não muda nada: só um novo toque em Reset a arma outra vez. Na volta: A recua sozinho, porque a válvula de mola dele foi para 'recuado'. A válvula de B tem memória, então B continuaria no sentido em que ia quando o ar voltasse. A partir do momento em que a bancada é armada, mantenha RetractB em ON até B0, a menos que um ciclo esteja rodando. A válvula precisa de 2 bar para comutar, então ela se move assim que houver ar suficiente. Start é recusado até os dois cilindros estarem na posição inicial.

Armed

Um novo toque em Reset enquanto EStopOK está em ON. AirOn acompanha.

Parada de emergência

Na hora: ar em OFF, todos os solenoides em OFF, ciclo abandonado, desarmada.

Luz de falha

Em ON sempre que a bancada não está armada.

Na volta

RetractB em ON desde o armamento até B0, a menos que um ciclo esteja rodando.

Start

Precisa estar armada, com AirOK, A0 e B0.

Como é conferido

As verificações pressionam os botões e a parada de emergência, depois observam a própria bancada: a pressão, as chaves reed e as contagens de cursos completos.

ar fora, depois de volta de propósito: entradas e saídas

Seu programa lê 8 entradas e define 6 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

ar fora, depois de volta de propósito: o que os testes verificam

1. T1Sem ar e FaultLamp em ON até Reset ser pressionado.
2. T2Uma parada de emergência coloca AirOn e todos os solenoides em OFF na hora, e abandona o ciclo.
3. T3Soltar a parada de emergência não restaura nada. Só um novo toque em Reset restaura.
4. T4Depois de Reset, B volta à posição inicial sem terminar o curso em que estava.
5. T5Um novo ciclo precisa de Start, com o ar disponível e os dois cilindros na posição inicial.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Máquinas com cilindros pneumáticos têm uma válvula de despejo assim, e numa máquina real um relé de segurança a comanda. O CLP acompanha, para não religar nada quando o relé é resetado.

Quando o ar volta, um cilindro cuja válvula lembra 'avançado' avança, sem que ninguém tenha pressionado nada. Movimento inesperado depois de uma parada é uma das formas mais comuns de pessoas se ferirem em máquinas pneumáticas.