Arrêt d'urgence : l'air est évacué, puis rétabli volontairement, programmation automate

l'air est évacué, puis rétabli volontairement: ce que ton code doit faire

Les vérins du banc ne portent aucune charge, donc son état sûr est sans air : rien ne peut bouger. Le contact de l'arrêt d'urgence EStopOK est ON tant que le bouton est sorti. L'air est ON seulement quand le banc est armé. Il n'est pas armé au démarrage du programme, et Reset l'arme : un nouvel appui sur Reset pendant que EStopOK est ON. Une fois armé, AirOn est ON, et Start lance le cycle A+ B+ B− A− comme avant (avec AirOK, A0 et B0). Quand EStopOK passe à OFF : aussitôt, AirOn OFF, ExtendA, ExtendB et RetractB OFF, RunLamp OFF, le cycle abandonné et le banc n'est plus armé. FaultLamp est ON chaque fois que le banc n'est pas armé. Ressortir le bouton ne change rien : seul un nouvel appui sur Reset l'arme de nouveau. Au retour : A rentre tout seul, parce que son distributeur à ressort est passé à « rentré ». Le distributeur de B mémorise, donc B continuerait dans le sens où il allait au retour de l'air. À partir du moment où le banc est armé, maintiens RetractB ON jusqu'à B0, sauf si un cycle est en cours. Le distributeur a besoin de 2 bar pour commuter, donc il bouge dès qu'il y a assez d'air. Start est refusé tant que les deux vérins ne sont pas rentrés.

Armed

Un nouvel appui sur Reset pendant que EStopOK est ON. AirOn le suit.

Arrêt d'urgence

Aussitôt : air OFF, tous les électroaimants OFF, cycle abandonné, non armé.

Voyant de défaut

ON chaque fois que le banc n'est pas armé.

Au retour

RetractB ON de l'armement jusqu'à B0, sauf si un cycle est en cours.

Start

Demande armé, AirOK, A0 et B0.

Comment c'est vérifié

Les contrôles appuient sur les boutons et sur l'arrêt d'urgence, puis observent le banc lui-même : sa pression, ses contacts reed et ses comptes de courses terminées.

l'air est évacué, puis rétabli volontairement: entrées et sorties

Ton programme lit 8 entrées et pilote 6 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

l'air est évacué, puis rétabli volontairement: ce que vérifient les tests

1. T1Pas d'air et FaultLamp ON jusqu'à ce que Reset soit appuyé.
2. T2Un arrêt d'urgence met AirOn et chaque électroaimant sur OFF aussitôt, et abandonne le cycle.
3. T3Relâcher l'arrêt d'urgence ne rétablit rien. Seul un nouvel appui sur Reset le fait.
4. T4Après Reset, B rentre sans terminer la course qu'il faisait.
5. T5Un nouveau cycle demande Start, avec l'air établi et les deux vérins rentrés.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Les machines à vérins pneumatiques ont un purgeur comme celui-ci, et sur une vraie machine c'est un relais de sécurité qui le commande. L'automate suit, pour ne rien relancer quand le relais est réarmé.

Quand l'air revient, un vérin dont le distributeur mémorise « sorti » sort, sans que personne n'ait rien appuyé. Un mouvement inattendu après un arrêt est l'une des façons les plus courantes dont des gens se blessent sur des machines pneumatiques.