Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 63 · PRO (cần Pro)

Dừng khẩn cấp: xả khí, rồi cấp lại có chủ ý, Lập trình PLC

Xả khí khi dừng khẩn cấp, và phục hồi mà không có chuyển động bất ngờ.

Dừng khẩn cấp xả khí ngay lập tức và ngắt mọi cuộn dây van. Không gì hoạt động trở lại cho đến khi Reset, và các xi lanh về vị trí gốc trước khi một chu trình mới có thể bắt đầu.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D bộ thực hành điện khí nén mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Không có khí nén cho đến khi Reset

Bài kiểm tra 1 trên 4
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 8/8 · 6 s
Level
Nâng cao
Thời gian
Giới thiệu 40 phút
Phần thưởng
+500 XP
Hệ thống máy
bộ thực hành điện khí nén 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
33. Bài thực hành khí nén: xi lanh, van và công tắc từ
Hành vi bắt buộc

xả khí, rồi cấp lại có chủ ý: những gì code của bạn phải làm

Các xi lanh của bộ thực hành không mang tải, nên trạng thái an toàn của nó là không có khí nén: không gì có thể di chuyển. Tiếp điểm EStopOK của nút dừng khẩn cấp là ON khi nút đang ở ngoài. Khí nén chỉ ON khi bộ thực hành đã được kích hoạt. Nó chưa được kích hoạt khi chương trình bắt đầu, và Reset kích hoạt nó: một lần nhấn Reset mới trong khi EStopOK đang ON. Khi đã kích hoạt, AirOn là ON, và Start chạy chu trình A+ B+ B− A− như trước (với AirOK, A0 và B0). Khi EStopOK chuyển OFF: ngay lập tức, AirOn OFF, ExtendA, ExtendB và RetractB OFF, RunLamp OFF, chu trình bị hủy và bộ thực hành không còn được kích hoạt. FaultLamp là ON bất cứ khi nào bộ thực hành chưa được kích hoạt. Kéo nút trở ra không thay đổi gì: chỉ một lần nhấn Reset mới kích hoạt lại nó. Khi phục hồi: A tự quay về, vì van lò xo của nó đã chuyển về 'về'. Van của B có nhớ, nên B sẽ tiếp tục theo hướng đang đi khi khí nén trở lại. Từ lúc bộ thực hành được kích hoạt, giữ RetractB ở ON cho đến B0, trừ khi đang chạy một chu trình. Van cần 2 bar để chuyển, nên nó chuyển ngay khi có đủ khí nén. Start bị từ chối cho đến khi cả hai xi lanh đã về vị trí gốc.

Armed
Một lần nhấn Reset mới trong khi EStopOK đang ON. AirOn đi theo nó.
Dừng khẩn cấp
Ngay lập tức: khí nén OFF, mọi cuộn dây van OFF, hủy chu trình, không còn kích hoạt.
Đèn lỗi
ON bất cứ khi nào bộ thực hành chưa được kích hoạt.
Khi phục hồi
RetractB ON từ lúc kích hoạt cho đến B0, trừ khi đang chạy một chu trình.
Start
Cần đã kích hoạt, AirOK, A0 và B0.
Cách kiểm tra
Các bài kiểm tra nhấn các nút và nút dừng khẩn cấp, rồi quan sát chính bộ thực hành: áp suất, các công tắc lưỡi gà và số hành trình đã hoàn thành.
Bảng tag

xả khí, rồi cấp lại có chủ ý: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 8 đầu vào và điều khiển 6 đầu ra. 2 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
StartBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút nhấn Start màu xanh
ResetBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút nhấn Reset màu xanh dương
EStopOKBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTiếp điểm dừng khẩn cấp: ON khi nút đang ở ngoài
AirOKBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc áp suất 0B1: ON khi áp suất khí trên 4,5 bar
A0BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc từ 1B1: xi lanh A về hết
A1BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc từ 1B2: xi lanh A ra hết
B0BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc từ 2B1: xi lanh B về hết
B1BOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc từ 2B2: xi lanh B ra hết
EStopBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaNhấn nút dừng khẩn cấp vào (ON) hoặc vặn ra (OFF)
PressureREALKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaÁp suất khí sau van xả, bar
AirOnBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan xả 0V2: ON cho khí vào, OFF xả khí ra
ExtendABOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan 1V1, lò xo hồi: ON đẩy A ra, OFF đưa nó về
ExtendBBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan 2V1, cuộn đẩy ra: đẩy B ra, và van giữ nguyên ở đó
RetractBBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan 2V1, cuộn kéo về: đưa B về, và van giữ nguyên ở đó
RunLampBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn xanh: một chu trình đang chạy
FaultLampBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn đỏ: lỗi

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

xả khí, rồi cấp lại có chủ ý: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Không có khí nén và FaultLamp ON cho đến khi Reset được nhấn.
  2. Dừng khẩn cấp chuyển AirOn và mọi cuộn dây van sang OFF ngay lập tức, và hủy chu trình.
  3. Nhả nút dừng khẩn cấp không khôi phục gì cả. Chỉ một lần nhấn Reset mới làm được.
  4. Sau Reset, B về vị trí gốc mà không hoàn thành hành trình đang dở.
  5. Một chu trình mới cần Start, với khí nén đã lên và cả hai xi lanh ở vị trí gốc.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Máy có xi lanh khí nén đều có van xả khí như thế này, và trên máy thật một rơ le an toàn đóng cắt nó. PLC đi theo, để không khởi động lại gì khi rơ le được reset.

Khi khí nén trở lại, xi lanh có van đang nhớ trạng thái 'ra' sẽ đi ra, dù không ai nhấn gì. Chuyển động bất ngờ sau khi dừng là một trong những cách phổ biến nhất khiến người ta bị thương bởi máy khí nén.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuDi chuyển vật bằng khí nén, và biết mỗi xi lanh đang ở đâu

Hầu hết máy kẹp, đẩy, nâng hoặc đẩy ra đều làm việc đó bằng xi lanh khí. Một van điện từ đưa khí vào một phía của pít-tông và xả khí ở phía kia, và một công tắc nhỏ trên thân xi lanh báo cho bộ điều khiển biết khi pít-tông đã đến nơi. Các trường dạy điều này trên một bàn như thế này, vì cùng vài bộ phận đó tạo nên gần như mọi máy khí nén.

  1. Nguồn khíĐã lọc, đặt ở 6 bar
  2. VanMỗi xi lanh một van 5/2
  3. Xi lanhRa và về bằng khí nénBạn đang ở đây
  4. Công tắc từChứng minh từng hành trình
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Máy lắp ráp kẹp chi tiết, rồi ép hoặc khoan nó
  • Dây chuyền đóng gói đẩy, nâng và đẩy thùng ra
  • Xưởng đào tạo của trường và học nghề

Khí nén là năng lượng tích trữ. Hãy đóng van cách ly và xả khí trước khi chạm vào đường ống: ống bị tuột khi còn áp suất sẽ quất mạnh.

Xả khí không phải lúc nào cũng là trạng thái an toàn. Một xi lanh đang giữ tải thẳng đứng sẽ rơi khi mất khí, nên máy thật được đánh giá từng xi lanh một.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường