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Misión 63 · PRO (requiere Pro)

Paro de emergencia: fuera el aire, y de vuelta a propósito, Programación de PLC

Descarga el aire en un paro de emergencia, y recupérate sin sorpresas.

Un paro de emergencia suelta el aire en el acto y desactiva todas las electroválvulas. Nada vuelve hasta Reset, y los cilindros vuelven a casa antes de que pueda empezar un ciclo nuevo.

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Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

  • Todas las lecciones, desde cero
  • Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
  • Una prueba práctica para cada título, con un certificado
  • Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
  • Soluciones resueltas cuando te atascas
  • El convertidor de código, todo lo que quieras
La instalación 3D banco de electroneumática en la que se ejecuta esta misiónPRO (requiere Pro) misión
Cómo se ejecuta la prueba

Sin aire hasta Reset

Prueba 1 de 4
Fijado por la pruebaComprobado por la pruebaPaso 8 de 8 · 6 s
Level
Avanzado
Tiempo
Acerca de 40 min
Recompensa
+500 XP
Instalación
banco de electroneumática en 3D
Editores de Siemens
Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell
Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff
Texto estructurado
Etapa
33. Laboratorio de neumática: cilindros, válvulas y sensores reed
Comportamiento requerido

fuera el aire, y de vuelta a propósito: qué debe hacer tu código

Los cilindros del entrenador no llevan carga, así que su estado seguro es sin aire: nada puede moverse. El contacto EStopOK del paro de emergencia está en ON mientras el botón está desenclavado. El aire solo está en ON cuando el entrenador está armado. No está armado al arrancar el programa, y Reset lo arma: una pulsación nueva de Reset mientras EStopOK está en ON. Armado, AirOn está en ON, y Start ejecuta el ciclo A+ B+ B− A− como antes (con AirOK, A0 y B0). Cuando EStopOK pasa a OFF: en el acto, AirOn en OFF, ExtendA, ExtendB y RetractB en OFF, RunLamp en OFF, el ciclo abandonado y el entrenador ya no armado. FaultLamp está en ON siempre que el entrenador no esté armado. Volver a desenclavar el botón no cambia nada: solo una pulsación nueva de Reset lo vuelve a armar. A la vuelta: A vuelve solo, porque su válvula de muelle pasó a 'dentro'. La válvula de B recuerda, así que B seguiría hacia donde iba al volver el aire. Desde el momento en que el entrenador se arma, mantén RetractB en ON hasta B0, salvo que haya un ciclo en marcha. La válvula necesita 2 bar para conmutar, así que se mueve en cuanto hay aire suficiente. Start se rechaza hasta que los dos cilindros están en casa.

Armed
Una pulsación nueva de Reset mientras EStopOK está en ON. AirOn lo sigue.
Paro de emergencia
En el acto: aire en OFF, todas las electroválvulas en OFF, ciclo abandonado, no armado.
Lámpara de falla
En ON siempre que el entrenador no esté armado.
A la vuelta
RetractB en ON desde que se arma hasta B0, salvo que haya un ciclo en marcha.
Start
Necesita armado, AirOK, A0 y B0.
Cómo se comprueba
Las comprobaciones pulsan los botones y el paro de emergencia, y luego miran el propio entrenador: su presión, sus interruptores reed y sus cuentas de carreras terminadas.
Tabla de variables

fuera el aire, y de vuelta a propósito: entradas y salidas

Tu programa lee 8 entradas y escribe 6 salidas. 2 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

VariableTipo de datosTu códigoQué significa en la máquina
StartBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador Start verde
ResetBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador Reset azul
EStopOKBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaContacto del paro de emergencia: en ON mientras el botón está fuera
AirOKBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPresostato 0B1: en ON cuando el aire supera 4.5 bar
A0BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaInterruptor de láminas 1B1: cilindro A totalmente atrás
A1BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaInterruptor de láminas 1B2: cilindro A totalmente fuera
B0BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaInterruptor de láminas 2B1: cilindro B totalmente atrás
B1BOOLLeeUna entrada que tu código necesitaInterruptor de láminas 2B2: cilindro B totalmente fuera
EStopBOOLNo necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirlaPulsa el paro de emergencia (ON) o gíralo para soltarlo (OFF)
PressureREALNo necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirlaPresión del aire después de la válvula de descarga, bar
AirOnBOOLEscribeUna salida que tu código fijaVálvula de descarga 0V2: en ON deja entrar el aire, en OFF lo deja salir
ExtendABOOLEscribeUna salida que tu código fijaVálvula 1V1, retorno por muelle: en ON saca A, en OFF lo devuelve
ExtendBBOOLEscribeUna salida que tu código fijaVálvula 2V1, solenoide de salida: saca B, y la válvula se queda ahí
RetractBBOOLEscribeUna salida que tu código fijaVálvula 2V1, solenoide de retorno: devuelve B, y la válvula se queda ahí
RunLampBOOLEscribeUna salida que tu código fijaLámpara verde: hay un ciclo en marcha
FaultLampBOOLEscribeUna salida que tu código fijaLámpara roja: falla

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

fuera el aire, y de vuelta a propósito: qué comprueban las pruebas

  1. Sin aire y FaultLamp en ON hasta que se pulsa Reset.
  2. Un paro de emergencia pone AirOn y todas las electroválvulas en OFF en el acto, y abandona el ciclo.
  3. Soltar el paro de emergencia no restablece nada. Solo lo hace una pulsación nueva de Reset.
  4. Tras Reset, B vuelve a casa sin terminar la carrera que estaba haciendo.
  5. Un ciclo nuevo necesita Start, con aire en presión y los dos cilindros en casa.
  1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
  2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
  3. Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Las máquinas con cilindros neumáticos tienen una válvula de descarga como esta, y en una máquina real la conmuta un relé de seguridad. El PLC lo sigue, para no volver a arrancar nada cuando se reinicia el relé.

Cuando vuelve el aire, un cilindro cuya válvula recuerda 'fuera' sale, sin que nadie haya pulsado nada. El movimiento inesperado tras una parada es una de las formas más comunes en que las máquinas neumáticas hieren a la gente.

Dónde encontrarías estoMueve cosas con aire, y sabe dónde está cada cilindro

La mayoría de las máquinas que sujetan, empujan, levantan o expulsan lo hacen con cilindros de aire. Una electroválvula manda aire a un lado del pistón y lo deja salir por el otro, y un pequeño interruptor en la camisa le dice al controlador cuándo ha llegado el pistón. Los centros de formación lo enseñan en un panel como este, porque las mismas pocas piezas forman casi todas las máquinas neumáticas.

  1. Suministro de aireFiltrado, ajustado a 6 bar
  2. VálvulasUna válvula 5/2 por cilindro
  3. CilindrosSalen y vuelven con aireEstás aquí
  4. Interruptores de láminasConfirman cada carrera
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
  • Máquinas de montaje que sujetan una pieza y luego la prensan o la taladran
  • Líneas de embalaje que empujan, levantan y expulsan cajas
  • Talleres de formación de centros y aprendices

El aire comprimido es energía almacenada. Cierra el seccionador y deja salir el aire antes de tocar la tubería: una manguera que se suelta con presión da latigazos.

Dejar salir el aire no siempre es el estado seguro. Un cilindro que sostiene una carga en vertical cae cuando se va el aire, así que en las máquinas reales se evalúa cilindro por cilindro.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así

Lo siguiente en el camino