Mission 48 · PRO

Écris ta première machine à états: Exercice d’automate

Utilise un état numéroté pour démarrer, terminer et réinitialiser un travail de mélange.

Lance un travail de mélange avec une instruction CASE. State est un nombre entier (un DINT) qui indique dans quel état est le travail : 0 Idle, 10 Running ou 50 Complete. Start fait passer Idle à Running. MixDone fait passer Running à Complete. Reset fait revenir Complete à Idle. Change State au plus une fois par cycle, c'est-à-dire un passage dans ton code. Chaque état fixe les quatre sorties.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 12 min
Récompense: +250 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: SCL
Éditeurs Rockwell: Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 16. Écrire les phases en texte

Comportement exigé

Écris ta première machine à états: ce que ton code doit faire

C'est la première de trois missions sur le même travail de mélange. MixDone est le signal de fin du mélangeur. Il s'active après quatre secondes de mélange. Les règles de fonctionnement ci-dessous listent chaque état et ce que doit valoir chaque sortie. Le premier changement d'état est déjà écrit. Il n'y a pas encore de Stop ni de Hold. Les deux missions suivantes les ajoutent.

0 · Idle: Toutes les sorties OFF. Start → 10. Les autres entrées ne font rien.
10 · Running: PumpOn, ValveCmd et MixerOn ON. Done OFF. MixDone → 50. Les autres entrées ne font rien.
50 · Complete: Pompe, vanne et mélangeur OFF. Done ON, et il reste ON après le passage de MixDone à OFF. Reset → 0. Le travail ne doit pas non plus redémarrer dans ce même cycle. Les autres entrées ne font rien.
Règles de cycle: State démarre à 0. Change State au plus une fois par cycle. Au cycle où State change, les sorties peuvent correspondre à l'ancien état ou au nouveau, en bloc. À partir du cycle suivant, elles doivent correspondre à l'état actuel.

Table des variables

Écris ta première machine à états: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 4 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Start
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Reset
`MixDone`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Mélange terminé
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la pompe
`ValveCmd`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la vanne d'entrée
`MixerOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande du mélangeur
`Done`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Travail terminé

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Écris ta première machine à états: ce que vérifient les tests

Chaque état fixe les quatre sorties : pompe, vanne, mélangeur et Done.
Chaque état se quitte d'une seule façon : Start depui : Idle, MixDone depuis Running et Reset depui : Complete.
State change au plus une fois par cycle, même avec Start, MixDone et Reset tous actifs en même temps.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un mélangeur d'usine attend, tourne ou a fini. L'opérateur lance chaque lot, et réinitialise le pupitre quand il est terminé.

Sans un état clair, un lot terminé peut redémarrer tout seul. Un voyant Done qui copie un capteur s'éteint dès que le mélangeur s'arrête.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

Continue