Escribe tu primera máquina de estados: Ejercicio de PLC
Usa un estado numerado para iniciar, terminar y reiniciar un trabajo de mezcla.
Ejecuta un trabajo de mezcla con una instrucción CASE. State es un número entero (un DINT) que dice en qué estado está el trabajo: 0 Idle, 10 Running o 50 Complete. Start pasa de Idle a Running. MixDone pasa de Running a Complete. Reset vuelve de Complete a Idle. Cambia State como mucho una vez por escaneo, una pasada por tu código. Cada estado asigna las cuatro salidas.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónIniciar, completar y hacer reset
Prueba 1 de 5StateEstado del trabajoRunningPumpOnOrden de la bombaOFFValveCmdOrden de la válvula de entradaOFFMixerOnOrden del mezcladorOFF- Level
- Aplicado
- Tiempo
- Acerca de 12 min
- Recompensa
- +250 XP
- Instalación
- tanque de proceso en 3D
- Editores de Siemens
- SCL
- Editores de Rockwell
- Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 16. Escribir fases en texto
Escribe tu primera máquina de estados: qué debe hacer tu código
Esta es la primera de tres misiones sobre el mismo trabajo de mezcla. MixDone es la señal de fin del mezclador. Se activa tras cuatro segundos de mezcla. Las reglas de funcionamiento de abajo enumeran cada estado y lo que debe valer cada salida. El primer cambio de estado ya está escrito. Todavía no hay Stop ni Hold. Las dos misiones siguientes los añaden.
- 0 · Idle
- Todas las salidas en OFF. Start → 10. Las demás entradas no hacen nada.
- 10 · Running
- PumpOn, ValveCmd y MixerOn en ON. Done en OFF. MixDone → 50. Las demás entradas no hacen nada.
- 50 · Complete
- Bomba, válvula y mezclador en OFF. Done en ON, y sigue en ON después de que MixDone pase a OFF. Reset → 0. No debe arrancar también en ese mismo escaneo. Las demás entradas no hacen nada.
- Reglas de escaneo
- State empieza en 0. Cambia State como mucho una vez por escaneo. En el escaneo en que cambia State, las salidas pueden coincidir con el estado antiguo o con el nuevo, como juego completo. Desde el escaneo siguiente, deben coincidir con el estado actual.
Escribe tu primera máquina de estados: entradas y salidas
Tu programa lee 3 entradas y escribe 4 salidas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Escribe tu primera máquina de estados: qué comprueban las pruebas
- Cada estado asigna las cuatro salidas: bomba, válvula, mezclador y Done.
- Cada estado tiene una única forma de salir: Start desde Idle, MixDone desde Running y Reset desde Complete.
- State cambia como mucho una vez por escaneo, incluso con Start, MixDone y Reset activos a la vez.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Una mezcladora de fábrica está esperando, en marcha o terminada. El operario arranca cada lote y reinicia el panel cuando termina.
Sin un estado claro, un lote terminado puede volver a arrancar solo. Un piloto Done que copia un sensor se apaga en cuanto la mezcladora se para.
En una fábrica de bebidas, unas válvulas dejan entrar cantidades medidas de agua y jarabe en un tanque de mezcla. Un mezclador eléctrico las combina en un lote. Luego una válvula de salida manda la bebida a un tanque de espera. Las llenadoras la embotellan desde ahí.
- Tanques de ingredientesContienen el agua y el jarabe
- Tanque de mezclaLlena, mezcla y mide un loteEstás aquí
- Tanque de esperaGuarda la bebida terminada lista
- Llenadora de botellasPone la bebida en botellas
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Fábrica de bebidas: mezclar agua y jarabe
- Fábrica de pintura: mezclar ingredientes para un color uniforme
- Planta de tratamiento de agua: preparar una mezcla química medida
- Cervecería: calentar agua para lavar los equipos
Un tanque lleno no cierra su propia entrada. El agua sigue llegando hasta que se cierra la válvula, así que una entrada abierta puede inundar la sala.
Un calentador que no está cubierto de líquido puede sobrecalentarse. Los tanques reales tienen dispositivos de seguridad aparte, además del programa del PLC.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
49Parar es pararEscribe un paro de emergencia que necesite un reinicio aparte y deliberado antes de que nada pueda volver a arrancar.Aplicado · 25 min · +250 XP- 50Cerrar no es arrancarEnclava la puerta de la celda: abrirla detiene el robot, y cerrarla no arranca nada.Aplicado · 25 min · +300 XP
51Sale y vuelve con un interruptorSaca un cilindro y devuélvelo cuando su interruptor lo diga.Aplicado · 15 min · +250 XP- 52A+ B+ B− A−Lleva dos cilindros por la clásica secuencia de cuatro movimientos.Aplicado · 30 min · +350 XP