PLC Gym
0 XP
Misje · Warsztat
Misja 48 · PRO

Napisz swoją pierwszą maszynę stanów: Ćwiczenie PLC

Użyj numerowanego stanu, aby uruchomić, zakończyć i zresetować proces mieszania.

Poprowadź proces mieszania za pomocą instrukcji CASE. State to liczba całkowita (DINT), która mówi, w jakim stanie jest proces: 0 Spoczynek, 10 Praca albo 50 Zakończony. Start przenosi ze Spoczynku do Pracy. MixDone przenosi z Pracy do stanu Zakończony. Reset przenosi ze stanu Zakończony z powrotem do Spoczynku. Zmieniaj State najwyżej raz na cykl, czyli raz na jedno przejście przez twój kod. Każdy stan ustawia wszystkie cztery wyjścia.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (zbiornik procesowy), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Start, zakończenie i reset

Test 1 z 5
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 9 z 9 · 460 ms
Level
Zastosowania
Czas
O nas 12 min
Nagroda
+250 XP
Instalacja
zbiornik procesowy 3D
Edytory: Siemens
SCL
Edytory: Rockwell
Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
16. Zapisz fazy tekstem
Wymagane działanie

Napisz swoją pierwszą maszynę stanów: co musi robić twój kod

To pierwsza z trzech misji o tym samym procesie mieszania. MixDone to sygnał zakończenia z mieszadła. Włącza się po czterech sekundach mieszania. Poniższe zasady działania wymieniają każdy stan i wartość każdego wyjścia. Pierwsze przejście jest już napisane. Nie ma jeszcze Stop ani Hold. Dodają je dwie następne misje.

0 · Spoczynek
Wszystkie wyjścia OFF. Start → 10. Pozostałe wejścia nic nie robią.
10 · Praca
PumpOn, ValveCmd i MixerOn ON. Done OFF. MixDone → 50. Pozostałe wejścia nic nie robią.
50 · Zakończony
Pompa, zawór i mieszadło OFF. Done ON i pozostaje ON po tym, jak MixDone przejdzie na OFF. Reset → 0. W tym samym cyklu nie może też nastąpić start. Pozostałe wejścia nic nie robią.
Zasady cyklu
State zaczyna od 0. Zmieniaj State najwyżej raz na cykl. W cyklu, w którym State się zmienia, wyjścia mogą odpowiadać staremu albo nowemu stanowi, jako pełny zestaw. Od następnego cyklu muszą odpowiadać bieżącemu stanowi.
Tablica zmiennych

Napisz swoją pierwszą maszynę stanów: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 3 i ustawia wyjścia: 4. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
StartBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk Start
ResetBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPrzycisk Reset
MixDoneBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiMieszanie zakończone
PumpOnBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPolecenie pompy
ValveCmdBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPolecenie zaworu wlotowego
MixerOnBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPolecenie mieszadła
DoneBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodProces zakończony

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Napisz swoją pierwszą maszynę stanów: co sprawdzają testy

  1. Każdy stan ustawia wszystkie cztery wyjścia: pompę, zawór, mieszadło i Done.
  2. Z każdego stanu jest jedna droga dalej: Start ze Spoczynku, MixDone z Pracy i Reset ze stanu Zakończony.
  3. State zmienia się najwyżej raz na cykl, nawet gdy Start, MixDone i Reset są włączone jednocześnie.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Mieszalnik w fabryce czeka, pracuje albo skończył. Operator uruchamia każdą partię i resetuje panel, gdy jest gotowa.

Bez jednego jasnego stanu skończona partia może sama ruszyć od nowa. Lampka Done, która kopiuje czujnik, gaśnie, gdy tylko mieszadło się zatrzyma.

Gdzie to znajdzieszPrzygotowanie jednej partii napoju

W fabryce napojów zawory wpuszczają odmierzone ilości wody i syropu do zbiornika mieszającego. Mieszadło elektryczne łączy je w jedną partię. Zawór wylotowy przesyła potem napój do zbiornika buforowego. Stamtąd rozlewają go maszyny do napełniania.

  1. Zbiorniki składnikówPrzechowują wodę i syrop
  2. Zbiornik mieszającyNapełnij, wymieszaj i zmierz jedną partięJesteś tutaj
  3. Zbiornik buforowyTrzyma gotowy napój w gotowości
  4. Napełniarka butelekRozlewa napój do butelek
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Fabryka napojów — mieszanie wody i syropu
  • Fabryka farb — mieszanie składników do jednolitego koloru
  • Stacja uzdatniania wody — przygotowanie odmierzonej mieszaniny chemicznej
  • Browar — podgrzewanie wody do mycia urządzeń

Pełny zbiornik nie zamyka sam swojego wlotu. Woda płynie, dopóki zawór się nie zamknie, więc otwarty wlot może zalać pomieszczenie.

Grzałka, której nie przykrywa ciecz, może się przegrzać. Prawdziwe zbiorniki mają oprócz programu PLC osobne urządzenia bezpieczeństwa.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze