Escreva sua primeira máquina de estados: Exercício de CLP

Escreva sua primeira máquina de estados: o que o seu código deve fazer

Esta é a primeira de três missões sobre o mesmo trabalho de mistura. MixDone é o sinal de concluído do misturador. Ele é ativado depois de quatro segundos de mistura. As regras de operação abaixo listam cada estado e o que cada saída precisa ser. A primeira transição já está escrita para você. Ainda não há Stop nem Hold. As duas próximas missões os acrescentam.

0 · Parada

Todas as saídas em OFF. Start → 10. As outras entradas não fazem nada.

10 · Executando

PumpOn, ValveCmd e MixerOn em ON. Done em OFF. MixDone → 50. As outras entradas não fazem nada.

50 · Concluída

Bomba, válvula e misturador em OFF. Done em ON, e continua em ON depois que MixDone vai para OFF. Reset → 0. Ele não pode também dar partida nessa mesma varredura. As outras entradas não fazem nada.

Regras de varredura

State começa em 0. Mude State no máximo uma vez por varredura. Na varredura em que State muda, as saídas podem corresponder ao estado antigo ou ao novo, como um conjunto completo. A partir da varredura seguinte, elas precisam corresponder ao estado atual.

Escreva sua primeira máquina de estados: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 4 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Escreva sua primeira máquina de estados: o que os testes verificam

1. T1Cada estado define as quatro saídas: bomba, válvula, misturador e Done.
2. T2Cada estado tem um único caminho para sair: Start a partir de Parada, MixDone a partir de Executando e Reset a partir de Concluída.
3. T3State muda no máximo uma vez por varredura, mesmo com Start, MixDone e Reset todos ligados ao mesmo tempo.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Um misturador de fábrica está esperando, funcionando ou concluído. O operador inicia cada batelada e reseta o painel quando ela termina.

Sem um estado claro, uma batelada concluída pode começar de novo sozinha. Uma lâmpada Done que copia um sensor apaga assim que o misturador para.