Misja 49 · PRO

Ćwiczenie: Stop znaczy stop: sterownik bezpieczeństwa PLC

Napisz zatrzymanie awaryjne, które wymaga osobnego, świadomego resetu, zanim cokolwiek znów wystartuje.

Spraw, by wyłącznik awaryjny natychmiast odcinał zasilanie robota, i upewnij się, że jego odkręcenie niczego nie uruchamia ponownie. Tylko nowe naciśnięcie Reset uzbraja celę ponownie i tylko Start uruchamia robota.

Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (cela bezpieczeństwa robota), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 25 min
Nagroda: +250 XP
Instalacja: cela bezpieczeństwa robota 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 34. Laboratorium bezpieczeństwa 1: zatrzymaj i uruchamiaj ponownie tylko świadomie

Wymagane działanie

Stop znaczy stop: co musi robić twój kod

Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Dwa styczniki szeregowo, K1 i K2, zasilają napęd robota; DriveRun sprawia, że ramię się porusza. EStopA jest w stanie ON, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty. Gdy jest wciśnięty, od razu przełącz K1, K2 i DriveRun w stan OFF i zapomnij, że robot pracował. Wykręcenie wyłącznika awaryjnego nie może niczego zmienić. Nowe naciśnięcie Reset, przy wyciągniętym wyłączniku awaryjnym, zamyka K1 i K2, ale nie może poruszyć ramienia. Potem nowe naciśnięcie Start ustawia DriveRun. Reset lub Start, które były już przytrzymane, się nie liczą. Zapalaj ResetLamp zawsze, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty, a cela potrzebuje resetu, także po włączeniu zasilania.

Stop awaryjny: K1, K2 i DriveRun natychmiast na OFF.
Zwolnienie: Odkręcenie niczego nie zmienia.
Reset: Nowe naciśnięcie zamyka tylko K1 i K2.
Start: Następnie nowe naciśnięcie uruchamia ramię.

Tablica zmiennych

Stop znaczy stop: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 3 i ustawia wyjścia: 4. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Start`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Zielony przycisk Start
`Reset`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Niebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniem
`EStopA`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kanał A wyłącznika awaryjnego: ON, dopóki wyłącznik jest wysunięty
`EStop`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Wyłącznik awaryjny: ON, gdy jest wciśnięty (zatrzaskuje się), OFF po przekręceniu i wysunięciu
`K1`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Stycznik K1: ON go zamyka (zasilanie napędu)
`K2`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Stycznik K2, szeregowo z K1: ON go zamyka
`DriveRun`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Napęd: ON porusza ramieniem, OFF hamuje je do zatrzymania
`ResetLamp`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Niebieska lampka w przycisku Reset: potrzebny reset

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Stop znaczy stop: co sprawdzają testy

Wyłącznik awaryjny ustawia K1, K2 i DriveRun na OFF w tym samym cyklu.
Zwolnienie wyłącznika awaryjnego niczego nie uruchamia ponownie.
Reset zamyka K1 i K2, ale nigdy nie ustawia DriveRun.
Reset i Start liczą się tylko przy nowym naciśnięciu, nigdy przy przytrzymanym przycisku.
ResetLamp jest ON, gdy reset jest potrzebny i możliwy.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Każda maszyna z wyłącznikiem awaryjnym ma tę zasadę. Przycisk się zatrzaskuje, a jego odkręcenie tylko pozwala na ponowny start.

Gdyby zwolnienie wyłącznika awaryjnego uruchamiało robota ponownie, osoba, która go zwolniła, mogłaby zostać uderzona ramieniem. Oddzielenie resetu od startu oznacza, że to człowiek decyduje o ponownym uruchomieniu, mając celę przed oczami.

Gdzie to znajdzieszTrzymaj ludzi z dala, gdy ramię się porusza, i udowadniaj to za każdym razem

Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.

PodajnikKartony przez kurtynę
PickRobot bierze karton
OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
PaletaSześć kartonów, potem zmiana

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Cele robotów paletyzujących i pakujących
Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym

Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.

IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej