Misión 49 · PRO

Ejercicio de Parar es parar: PLC de seguridad

Escribe un paro de emergencia que necesite un reinicio aparte y deliberado antes de que nada pueda volver a arrancar.

Haz que el paro de emergencia corte la potencia del robot en el acto, y asegúrate de que desenclavarlo no vuelva a arrancar nada. Solo una pulsación nueva de Reset rearma la celda, y solo Start pone en marcha el robot.

Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.

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Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
Soluciones resueltas cuando te atascas
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La instalación 3D célula de seguridad de un robot en la que se ejecuta esta misión

Level: Aplicado
Tiempo: Acerca de 25 min
Recompensa: +250 XP
Instalación: célula de seguridad de un robot en 3D
Editores de Siemens: Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell: Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff: Texto estructurado
Etapa: 34. Laboratorio de seguridad 1: parar, y rearrancar solo a propósito

Comportamiento requerido

Parar es parar: qué debe hacer tu código

Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. Dos contactores en serie, K1 y K2, alimentan el accionamiento del robot; DriveRun hace que el brazo se mueva. EStopA está en ON mientras el paro de emergencia está desenclavado. Mientras está pulsado, pon K1, K2 y DriveRun en OFF en el acto y olvida que el robot estaba en marcha. Desenclavar el paro de emergencia no debe cambiar nada. Una pulsación nueva de Reset, con el paro de emergencia desenclavado, cierra K1 y K2 pero no debe mover el brazo. Luego una pulsación nueva de Start activa DriveRun. Un Reset o un Start que ya estaba pulsado no cuenta. Enciende ResetLamp siempre que el paro de emergencia esté desenclavado y la celda necesite un reinicio, también al arrancar.

Emergencia: K1, K2 y DriveRun en OFF en el acto.
Soltar: Desenclavarlo no cambia nada.
Reset: Una pulsación nueva cierra solo K1 y K2.
Start: Luego una pulsación nueva pone en marcha el brazo.

Tabla de variables

Parar es parar: entradas y salidas

Tu programa lee 3 entradas y escribe 4 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

Variable	Tipo de datos	Tu código	Qué significa en la máquina
`Start`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Botón Start verde
`Reset`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Botón Reset azul, fuera de la valla
`EStopA`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Canal A del paro de emergencia: en ON mientras el paro de emergencia está fuera
`EStop`	`BOOL`	No necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirla	Paro de emergencia: en ON mientras está pulsado (se enclava), en OFF una vez girado hacia fuera
`K1`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Contactor K1: en ON lo cierra (alimentación al accionamiento)
`K2`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Contactor K2, en serie con K1: en ON lo cierra
`DriveRun`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Accionamiento: en ON mueve el brazo, en OFF lo frena hasta pararlo
`ResetLamp`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Lámpara azul del botón Reset: hace falta rearmar

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

Parar es parar: qué comprueban las pruebas

El paro de emergencia pone K1, K2 y DriveRun en OFF en el mismo escaneo.
Soltar el paro de emergencia no vuelve a arrancar nada.
Reset cierra K1 y K2 pero nunca activa DriveRun.
Reset y Start solo cuentan con una pulsación nueva, nunca con un botón mantenido.
ResetLamp está en ON mientras un reinicio sea necesario y posible.

Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Toda máquina con paro de emergencia tiene esta regla. El botón queda enclavado, y desenclavarlo solo permite volver a arrancar.

Si soltar el paro de emergencia volviera a arrancar el robot, quien lo soltara podría recibir un golpe del brazo. Separar reinicio y arranque hace que sea una persona quien decide volver a arrancar, con la celda a la vista.

Dónde encontrarías estoMantén a las personas fuera mientras se mueve el brazo, y demuéstralo cada vez

Un robot apila cajas dentro de una valla. Una puerta deja entrar a un mecánico, una cortina de luz deja entrar las cajas y un paro de emergencia está fuera. Dos contactores en serie cortan la alimentación del robot, así que uno que se pegue no puede mantenerlo en marcha.

EntradaCajas a través de la cortina
PickEl robot coge la caja
ProtecciónParo, rearme y rearranqueEstás aquí
PaléSeis cajas y luego cambio

En una planta real: lugares, piezas y seguridad

Células robotizadas de paletizado y embalaje
Alimentación de máquinas: robots que cargan prensas y máquinas herramienta
Cualquier máquina protegida con una puerta, una cortina o un paro de emergencia

Solo para formación: este banco no es un sistema de seguridad certificado. Las funciones de seguridad reales funcionan en relés de seguridad o en un PLC de seguridad, diseñados y validados según ISO 13849-1 o IEC 62061.

IEC 60204-1 define las categorías de paro 0, 1 y 2 y cómo debe comportarse un paro de emergencia. La categoría que usa una máquina sale de su evaluación de riesgos.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así