Nhiệm vụ 49 · PRO

Bài tập Dừng là dừng: PLC an toàn

Viết chức năng dừng khẩn cấp cần một lần reset riêng, có chủ ý, trước khi bất cứ thứ gì có thể khởi động lại.

Làm cho nút dừng khẩn cấp ngắt điện robot ngay lập tức, và đảm bảo xoay nút ra lại không khởi động lại gì. Chỉ một lần nhấn Reset mới kích hoạt lại ô làm việc, và chỉ Start mới chạy robot.

Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D khu vực an toàn robot mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Ứng dụng
Thời gian: Giới thiệu 25 phút
Phần thưởng: +250 XP
Hệ thống máy: khu vực an toàn robot 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 34. Bài thực hành an toàn 1: dừng, và chỉ khởi động lại có chủ ý

Hành vi bắt buộc

Dừng là dừng: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Hai contactor nối tiếp, K1 và K2, cấp nguồn cho bộ truyền động của robot; DriveRun làm cánh tay chuyển động. EStopA ON khi nút dừng khẩn cấp được kéo ra. Khi nó bị nhấn vào, chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF ngay lập tức và quên rằng robot đang chạy. Xoay nút dừng khẩn cấp ra không được thay đổi gì. Một lần nhấn Reset mới, với nút dừng khẩn cấp đã kéo ra, đóng K1 và K2 nhưng không được làm cánh tay chuyển động. Sau đó một lần nhấn Start mới sẽ set DriveRun. Reset hoặc Start đã bị giữ từ trước không được tính. Bật ResetLamp mỗi khi nút dừng khẩn cấp được kéo ra và ô làm việc cần reset, kể cả khi vừa cấp nguồn.

Dừng khẩn cấp: K1, K2 và DriveRun OFF ngay lập tức.
Nhả: Xoay nút ra không thay đổi gì.
Reset: Một lần nhấn mới chỉ đóng K1 và K2.
Start: Sau đó một lần nhấn mới sẽ chạy cánh tay.

Bảng tag

Dừng là dừng: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 3 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. Một đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện một số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`Start`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Start màu xanh
`Reset`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Reset màu xanh dương, bên ngoài hàng rào
`EStopA`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Dừng khẩn cấp kênh A: ON khi nút dừng khẩn cấp ở ngoài
`EStop`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Dừng khẩn cấp: ON khi nhấn vào (nó tự giữ), OFF khi đã vặn ra
`K1`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K1: ON thì đóng (cấp điện cho bộ truyền động)
`K2`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K2, nối tiếp với K1: ON thì đóng
`DriveRun`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Bộ truyền động: ON thì chạy cánh tay, OFF thì phanh đến khi dừng
`ResetLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn xanh dương trong nút Reset: cần đặt lại

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

Dừng là dừng: các bài kiểm tra kiểm tra gì

Nút dừng khẩn cấp chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF trong cùng chu kỳ quét.
Nhả nút dừng khẩn cấp không khởi động lại gì.
Reset đóng K1 và K2 nhưng không bao giờ set DriveRun.
Reset và Start chỉ được tính khi là lần nhấn mới, không bao giờ khi nút đang bị giữ.
ResetLamp là ON khi cần reset và có thể reset.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Mọi máy có nút dừng khẩn cấp đều có quy tắc này. Nút tự khóa khi nhấn, và xoay nó ra chỉ cho phép khởi động lại.

Nếu nhả nút dừng khẩn cấp mà robot khởi động lại, người nhả nút có thể bị cánh tay robot đánh trúng. Tách reset khỏi lệnh khởi động nghĩa là một người quyết định khởi động lại, khi đang nhìn thấy ô làm việc.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuGiữ con người ở ngoài khi cánh tay chuyển động, và chứng minh điều đó mọi lúc

Một robot xếp thùng bên trong hàng rào. Một cửa cho thợ đi vào, một màn chắn sáng cho thùng đi vào, và nút dừng khẩn cấp đặt bên ngoài. Hai contactor nối tiếp cắt điện của robot, nên nếu một cái bị dính thì cũng không giữ robot chạy được.

Đầu vàoThùng đi qua màn chắn
PickRobot lấy thùng
Tấm chắnDừng, đặt lại, khởi động lạiBạn đang ở đây
PalletSáu thùng, rồi thay

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Khu vực robot xếp pallet và đóng gói
Phục vụ máy: robot cấp phôi cho máy ép và máy công cụ
Bất kỳ máy có che chắn nào có cửa, màn chắn sáng hoặc nút dừng khẩn cấp

Chỉ dùng để đào tạo: mô hình này không phải hệ thống an toàn được chứng nhận. Chức năng an toàn thật chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

IEC 60204-1 đặt ra các loại dừng 0, 1 và 2 và cách nút dừng khẩn cấp phải hoạt động. Một máy dùng loại nào là do đánh giá rủi ro của nó quyết định.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào