Missão 49 · PRO

Exercício de Parar é parar: CLP de segurança

Escreva uma parada de emergência que exija um reset separado e deliberado antes que qualquer coisa possa partir de novo.

Faça a parada de emergência cortar a energia do robô na hora, e garanta que girá-la para soltar não religa nada. Só um novo toque em Reset rearma a célula, e só Start põe o robô para rodar.

Somente para treinamento. Este não é um sistema de segurança certificado. Em uma máquina real, estas regras rodam em um relé de segurança ou em um CLP de segurança, projetado e validado conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D célula de segurança do robô em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 25 min
Recompensa: +250 XP
Bancada: célula de segurança do robô em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 34. Laboratório de segurança 1: parar, e religar só de propósito

Comportamento exigido

Parar é parar: o que o seu código deve fazer

Só para treino: isto não é um sistema de segurança certificado. Dois contatores em série, K1 e K2, alimentam o acionamento do robô; DriveRun faz o braço se mover. EStopA fica em ON enquanto o botão de emergência está liberado. Enquanto ele estiver pressionado, coloque K1, K2 e DriveRun em OFF na hora e esqueça que o robô estava funcionando. Girar o botão de emergência para liberá-lo não pode mudar nada. Um novo aperto de Reset, com o botão de emergência liberado, fecha K1 e K2, mas não pode mover o braço. Depois, um novo aperto de Start seta DriveRun. Um Reset ou Start que já estava pressionado não conta. Acenda ResetLamp sempre que o botão de emergência estiver liberado e a célula precisar de um reset, inclusive ao ligar.

Emergência: K1, K2 e DriveRun em OFF na hora.
Soltar: Girá-la para soltar não muda nada.
Reset: Um novo toque fecha só K1 e K2.
Start: Um novo toque então põe o braço para rodar.

Tabela de tags

Parar é parar: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 4 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão verde Start
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão azul Reset, do lado de fora da cerca
`EStopA`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Canal A da parada de emergência: ON enquanto o botão está solto
`EStop`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Parada de emergência: ON enquanto está apertada (ela trava), OFF depois de girada para soltar
`K1`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Contator K1: ON o fecha (energia para o acionamento)
`K2`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Contator K2, em série com K1: ON o fecha
`DriveRun`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Acionamento: ON move o braço, OFF o freia até parar
`ResetLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada azul no botão Reset: é preciso um reset

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Parar é parar: o que os testes verificam

A parada de emergência coloca K1, K2 e DriveRun em OFF na mesma varredura.
Soltar a parada de emergência não religa nada.
Reset fecha K1 e K2, mas nunca ativa DriveRun.
Reset e Start só contam num novo toque, nunca com o botão segurado.
ResetLamp fica em ON enquanto um reset é necessário e possível.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Toda máquina com parada de emergência tem essa regra. O botão trava pressionado, e girá-lo para soltar só permite religar.

Se soltar a parada de emergência religasse o robô, quem a soltou poderia ser atingido pelo braço. Separar o reset da partida significa que uma pessoa decide religar, com a célula à vista.

Onde você encontraria istoMantenha as pessoas fora enquanto o braço se move, e comprove isso todas as vezes

Um robô empilha caixas dentro de uma cerca. Um portão deixa um mantenedor entrar, uma cortina de luz deixa as caixas entrarem, e uma parada de emergência fica do lado de fora. Dois contatores em série cortam a energia do robô, então um que cole não consegue mantê-lo funcionando.

EntradaCaixas passam pela cortina
PickO robô pega a caixa
ProteçãoParar, resetar, religarVocê está aqui
PaleteSeis caixas, depois troca

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Células robotizadas de paletização e embalagem
Alimentação de máquinas: robôs carregando prensas e máquinas-ferramenta
Qualquer máquina protegida com porta, cortina ou parada de emergência

Só para treinamento: este equipamento não é um sistema de segurança certificado. Funções de segurança reais rodam em relés de segurança ou em um CLP de segurança, projetados e validados conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.

A IEC 60204-1 define as categorias de parada 0, 1 e 2 e como uma parada de emergência deve se comportar. A categoria que uma máquina usa vem da sua avaliação de riscos.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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