Ćwiczenie: Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnij: sterownik bezpieczeństwa PLC
Zrób z wyłącznika awaryjnego zatrzymanie kategorii 0, a z bramki zatrzymanie kategorii 1: najpierw hamowanie, potem odcięcie zasilania.
Przy wyłączniku awaryjnym odetnij zasilanie natychmiast (kategoria 0). Przy bramce najpierw zahamuj ramię pod zasilaniem i odetnij zasilanie, gdy się zatrzyma, albo najpóźniej po 1 s (kategoria 1).
Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaBramka hamuje, potem odcina zasilanie
Test 1 z 6ResetNiebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniemOFFStartWejścieOFFOpenGateWejścieONK1Stycznik K1: ON go zamyka (zasilanie napędu)OFF- Level
- Zaawansowane
- Czas
- O nas 40 min
- Nagroda
- +500 XP
- Instalacja
- cela bezpieczeństwa robota 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 36. Laboratorium bezpieczeństwa 3: jak zatrzymać i co przepuścić
Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnij: co musi robić twój kod
Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. W misji „Zamknięte to nie start” bramka od razu odcinała zasilanie, a ramię wybiegało przez ponad 2 s przy otwartej bramce. Popraw to. Wyłącznik awaryjny pozostaje zatrzymaniem kategorii 0: EStopA w stanie OFF od razu przełącza K1, K2 i DriveRun w stan OFF. Bramka staje się zatrzymaniem kategorii 1: gdy GateA spadnie, od razu przełącz DriveRun w stan OFF, aby napęd wyhamował ramię, ale trzymaj K1 i K2 zamknięte, aż Standstill przejdzie w stan ON, albo najwyżej przez 1 s, jeśli nigdy nie przejdzie. Potem otwórz K1 i K2. Jeśli podczas zatrzymania kategorii 1 zostanie wciśnięty wyłącznik awaryjny, wygrywa. W trakcie zatrzymania Reset i Start nic nie robią, a potem nic nie startuje samo: nowy Reset (wyłącznik awaryjny wyciągnięty, bramka zamknięta, zatrzymanie zakończone), a potem nowy Start. Zapalaj ResetLamp, gdy taki reset jest możliwy i potrzebny.
- Kategoria 0
- Wyłącznik awaryjny: natychmiast bez zasilania.
- Kategoria 1
- Bramka: hamowanie, potem bez zasilania.
- Limit
- Zasilanie odcięte po 1 s, cokolwiek się stanie.
Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnij: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 4. Dodatkowe wejścia (3) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnij: co sprawdzają testy
- Wyłącznik awaryjny otwiera K1 i K2 i zatrzymuje DriveRun w tym samym cyklu.
- Bramka natychmiast zatrzymuje DriveRun, ale trzyma K1 i K2 zamknięte, gdy ramię hamuje.
- K1 i K2 otwierają się przy Standstill albo po 1 s, jeśli Standstill nigdy nie nastąpi.
- Wyłącznik awaryjny w trakcie zatrzymania kategorii 1 natychmiast odcina zasilanie.
- Brak resetu i startu, dopóki zatrzymanie się nie zakończy; potem Reset i Start jak wcześniej.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Napędy robotów, pił i dużych wentylatorów często używają zatrzymań kategorii 1. Hamowanie pod zasilaniem zatrzymuje ciężkie ramię znacznie szybciej niż wybieg.
Odcięcie zasilania to najprostsze zatrzymanie, ale ciężkie ramię wtedy wybiega siłą rozpędu. Przy już otwartej bramce to właśnie w tych sekundach ręka sięga do środka. Kategoria 1 najpierw zatrzymuje je napędem.
Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.
- PodajnikKartony przez kurtynę
- PickRobot bierze karton
- OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
- PaletaSześć kartonów, potem zmiana
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Cele robotów paletyzujących i pakujących
- Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
- Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym
Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.
IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
69Uruchom, wstrzymaj i wznów fazęUżyj numerowanego stanu, aby uruchomić, wstrzymać i bezpiecznie wznowić proces mieszania.Zaawansowane · 25 min · +650 XP
70Nigdy nie zatrzymuj nalewaczkiKoordynuj trzy maszyny i dwa bufory jako jedną linię.Zaawansowane · 90 min · +650 XP
7125 kg, każdy worekPodawaj szybko, potem wolno, zatrzymaj wcześniej i ucz się z każdej porcji.Zaawansowane · 40 min · +650 XP
72Myj, odzyskuj, płuczUruchom recepturę CIP z wstrzymaniem i wznowieniem, kierując każdy litr według przewodności.Zaawansowane · 60 min · +700 XP