Exercice : Le vérin qui n'arrive jamais: programmation automate
Donne trois secondes à chaque mouvement, et arrête-toi en sécurité si l'un dépasse.
Exécute le cycle A+ B+ B− A−, et surveille chaque mouvement avec une temporisation de trois secondes. Un mouvement qui dépasse son temps arrête le cycle avec FaultLamp ON, et les vérins reviennent à l'origine dans un ordre sûr.
Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.
Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement
- Toutes les leçons, depuis zéro
- Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
- Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
- Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
- Des solutions commentées quand tu es bloqué
- Le convertisseur de code, autant que tu veux
PRO (nécessite Pro) missionCycles sains, sans défaut
Test 1 sur 7StartBouton-poussoir Start vertOFFAirOnVanne de purge 0V2 : ON laisse entrer l'air, OFF le laisse sortirONExtendADistributeur 1V1, rappel par ressort : ON fait sortir A, OFF le ramèneOFFRunLampOutputOFF- Level
- Avancé
- Durée
- À propos 35 min
- Récompense
- +500 XP
- Installation
- banc d’électropneumatique en 3D
- Éditeurs Siemens
- Schéma à contacts (CONT), SCL
- Éditeurs Rockwell
- Schéma à contacts, Texte structuré
- Éditeurs Beckhoff
- Texte structuré
- Étape
- 33. Labo pneumatique : vérins, distributeurs et détecteurs reed
Le vérin qui n'arrive jamais: ce que ton code doit faire
Une séquence qui attend un contact attend éternellement si le contact ne vient jamais : vérin coincé, contact reed défaillant, tuyau plié. Garde AirOn sur ON, et exécute le même cycle qu'avant : Start avec AirOK, A0 et B0 ; A sort (ExtendA), B sort (ExtendB), B rentre (RetractB), A rentre, chacun sur son contact reed, avec RunLamp ON. Maintenant chronomètre chaque mouvement. Si un seul mouvement dure plus de 3 secondes, arrête le cycle : RunLamp OFF et FaultLamp ON. Puis reviens à l'origine en sécurité : fais d'abord rentrer B (RetractB ON jusqu'à B0) en gardant A sorti, et seulement ensuite laisse A rentrer (ExtendA OFF). FaultLamp reste ON jusqu'à ce que Reset soit appuyé avec les deux vérins rentrés (A0 et B0). Tant que FaultLamp est ON, Start ne fait rien. Un vérin lent n'est pas un défaut : un mouvement qui se termine en moins de 3 secondes ne doit pas déclencher.
- Cycle
- A sort, B sort, B rentre, A rentre, sur les contacts reed.
- Limite de temps
- Plus de 3 s pour un seul mouvement est un défaut.
- En cas de défaut
- B rentre d'abord, puis A. FaultLamp ON, RunLamp OFF.
- Reset
- Seulement avec A0 et B0. Start ne fait rien d'ici là.
- Comment c'est vérifié
- Les contrôles appuient sur les boutons et activent le coincement, puis observent le banc lui-même : ses contacts reed et ses comptes de courses terminées.
Le vérin qui n'arrive jamais: entrées et sorties
Ton programme lit 7 entrées et pilote 6 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.
Le vérin qui n'arrive jamais: ce que vérifient les tests
- Un cycle sain se déroule sans défaut, même avec un vérin lent.
- Un mouvement qui dure plus de 3 secondes arrête le cycle : RunLamp OFF, FaultLamp ON.
- Après un défaut, B rentre en premier, et A ne se relâche que lorsque B est rentré.
- Le défaut reste jusqu'à ce que Reset soit appuyé avec les deux vérins rentrés.
- Start ne fait rien tant que FaultLamp est ON.
- Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
- Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
- Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.
Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.
Où tu verrais ça sur le terrain
Chaque vraie séquence a ce chien de garde. Sur un écran opérateur, ça donne « Étape 20 dépassement de temps : B pas sorti », ce qui dit au technicien exactement où regarder.
Sans limite de temps, un vérin coincé laisse la machine immobile en silence au milieu d'un cycle avec la bride fermée. Les gens passent la main pour voir ce qui ne va pas.
La plupart des machines qui serrent, poussent, soulèvent ou éjectent le font avec des vérins pneumatiques. Un distributeur à électrovanne envoie l'air d'un côté du piston et le laisse sortir de l'autre, et un petit contact sur le fût indique à l'automate quand le piston est arrivé. Les écoles l'enseignent sur un panneau comme celui-ci, parce que les mêmes quelques pièces composent presque toutes les machines pneumatiques.
- Alimentation en airFiltré, réglé à 6 bar
- VannesUn distributeur 5/2 par vérin
- VérinsAller et retour à l'airTu es ici
- Contacts reedProuver chaque course
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
- Machines d'assemblage qui serrent une pièce, puis la pressent ou la percent
- Lignes d'emballage qui poussent, soulèvent et éjectent des cartons
- Ateliers de formation d'établissements et d'apprentis
L'air comprimé est de l'énergie stockée. Ferme le sectionneur et laisse sortir l'air avant de toucher à la tuyauterie : un flexible qui se détache sous pression fouette.
Laisser sortir l'air n'est pas toujours l'état sûr. Un vérin qui tient une charge debout la fait tomber quand l'air disparaît, donc les vraies machines sont évaluées vérin par vérin.
Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.
Prochaine étape sur la route
64Deux voies doivent concorderLis l'arrêt d'urgence et le portillon chacun sur deux voies, et verrouille la cellule quand une paire n'est pas d'accord.Avancé · 40 min · +550 XP- 65Prouve que les contacteurs lâchentContrôle les contacts miroirs des contacteurs, et refuse un reset tant que l'un est soudé fermé.Avancé · 40 min · +500 XP
66Les deux mains, contrôlées deux foisAjoute des boutons de commande contrôlés, un arrêt d'urgence et un réarmement à la presse bimanuelle.Avancé · 45 min · +650 XP- 67S'arrêter net ou ralentirFais de l'arrêt d'urgence un arrêt de catégorie 0 et du portillon un arrêt de catégorie 1 : freiner d'abord, puis couper l'alimentation.Avancé · 40 min · +500 XP