Mission 61 · PRO

Descendre, saisir, monter, traverser: schéma à contacts d’automate pour vérin pneumatique

Fais dérouler une prise et dépose dans sa séquence, chaque mouvement confirmé.

Déplace chaque pièce du nid de prise au nid de dépose, en attendant un capteur après chaque mouvement, et arrête-toi sur défaut si la pièce est perdue en route.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le pick and place pneumatique 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 35 min
Récompense: +450 XP
Installation: pick and place pneumatique en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 28. Labo machine 2 : mémoire, temporisation et séquences

Comportement exigé

Descendre, saisir, monter, traverser: ce que ton code doit faire

En Auto, quand une pièce est dans le nid de prise et que le nid de dépose est libre : descends ; à Down active le vide ; à VacuumOK monte ; à Up va à droite ; à AtRight descends ; à Down coupe le vide ; quand VacuumOK retombe, monte ; à Up va à gauche ; à AtLeft attends la pièce suivante. Ne te déplace jamais sur le côté sauf si le palan est en Up. Si VacuumOK retombe entre la saisie et la dépose, la pièce est tombée : coupe le vide, monte, allume Fault et laisse MoveRight tel quel jusqu'à Reset. Reset (avec le palan en haut) renvoie la pince à l'origine, du côté de la prise. MoveRight ON amène le coulisseau du côté de la dépose ; OFF le ramène.

Séquence: Descendre, saisir, monter, traverser, descendre, relâcher.
Règle: Sur le côté seulement quand Up.
Fault: Saisie perdue : arrêt, Fault, Reset pour revenir à l'origine.

Table des variables

Descendre, saisir, monter, traverser: entrées et sorties

Ton programme lit 9 entrées et pilote 4 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Auto`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Cycle automatique sélectionné
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Réinitialiser un défaut
`PartAtPick`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Une pièce est dans le logement de prise
`PlaceClear`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Le logement de dépose est vide
`AtLeft`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Glissière à l'extrémité de prise
`AtRight`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Glissière à l'extrémité de dépose
`Up`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Levage complètement en haut
`Down`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Levage complètement en bas
`VacuumOK`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contacteur de vide : la ventouse tient
`WornCup`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : une ventouse usée qui fuit une fois soulevée
`MoveRight`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vanne de glissière : ON vers l'extrémité de dépose, OFF vers l'extrémité de prise
`Lower`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vanne de levage : ON en bas, OFF en haut
`Vacuum`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Éjecteur à vide actif
`Fault`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant de défaut

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Auto. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Auto.

Tests automatiques

Descendre, saisir, monter, traverser: ce que vérifient les tests

Attend Auto, une pièce et un nid de dépose libre.
Chaque mouvement attend son capteur.
Ne se déplace jamais sur le côté sauf en Up.
Perdre la pièce en route arrête la cellule avec Fault ON.
Reset renvoie la pince à l'origine, en montant d'abord.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les lignes d'assemblage et de conditionnement sont pleines de cellules comme celle-ci, chacune étant quelques vérins qui déroulent un ordre fixe.

Une cellule qui bouge sur une temporisation plutôt que sur un capteur finit par écraser la ventouse sur une pièce. Une qui ignore une saisie perdue projette des pièces à travers les protections.

Où tu trouverais çaDéplacer des pièces avec de l'air : une étape à la fois, chaque étape confirmée

Les unités pick and place alimentent des presses, des postes d'assemblage et des bancs d'essai. Chaque mouvement est un vérin pneumatique avec un contact reed à chaque extrémité, si bien que l'automate sait toujours où est la pince avant de bouger à nouveau.

EntréeGlissière par gravité
PickDescendre, saisir, monterTu es ici
PlaceTraverser, descendre, relâcher
SortieTapis vers le bac

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Lignes d'assemblage qui chargent des pièces dans des gabarits
Machines d'emballage qui placent des produits dans des barquettes
Bancs d'essai qui déplacent des pièces entre des postes

Se déplacer latéralement avec la ventouse en bas la traîne à travers pièces et gabarits : confirme toujours d'abord Up.

Les vraies cellules coupent l'air et les sorties quand le rideau lumineux est coupé.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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