Bài tập Dừng hẳn hoặc giảm tốc: PLC an toàn

Dừng hẳn hoặc giảm tốc: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Trong “Đóng không có nghĩa là chạy”, cửa cắt nguồn ngay lập tức, và cánh tay trôi theo quán tính hơn 2 s khi cửa đang mở. Hãy sửa điều đó. Dừng khẩn cấp vẫn là dừng loại 0: EStopA OFF chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF ngay lập tức. Cửa trở thành dừng loại 1: khi GateA mất, chuyển DriveRun sang OFF ngay lập tức để bộ truyền động hãm cánh tay, nhưng giữ K1 và K2 đóng cho đến khi Standstill ON, hoặc tối đa 1 s nếu nó không bao giờ bật. Sau đó mở K1 và K2. Nếu nút dừng khẩn cấp bị nhấn trong lúc dừng loại 1, nó được ưu tiên. Trong khi đang dừng, Reset và Start không có tác dụng, và sau đó không có gì tự khởi động lại: cần một lần Reset mới (nút dừng khẩn cấp đã kéo ra, cửa đã đóng, việc dừng đã xong) rồi một lần Start mới. Bật ResetLamp khi lần reset đó có thể thực hiện và cần thiết.

Loại 0

Dừng khẩn cấp: ngắt điện ngay lập tức.

Loại 1

Cửa: phanh, rồi ngắt điện.

Giới hạn

Ngắt điện sau 1 s dù có chuyện gì xảy ra.

Dừng hẳn hoặc giảm tốc: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 5 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. 3 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Dừng hẳn hoặc giảm tốc: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Nút dừng khẩn cấp mở K1 và K2 và dừng DriveRun trong cùng chu kỳ quét.
2. T2Cửa dừng DriveRun ngay lập tức nhưng giữ K1 và K2 đóng trong khi cánh tay phanh.
3. T3K1 và K2 mở khi có Standstill, hoặc sau 1 s nếu Standstill không bao giờ đến.
4. T4Nhấn nút dừng khẩn cấp trong lúc đang dừng loại 1 sẽ ngắt điện ngay lập tức.
5. T5Không reset hay khởi động cho đến khi việc dừng đã hoàn tất; sau đó Reset và Start như trước.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Biến tần trên robot, máy cưa và quạt lớn thường dùng dừng loại 1. Phanh khi còn điện dừng một cánh tay nặng nhanh hơn nhiều so với để nó quay theo quán tính.

Ngắt điện là cách dừng đơn giản nhất, nhưng khi đó một cánh tay nặng sẽ quay theo quán tính. Khi cửa đã mở, những giây đó chính là lúc có bàn tay thò vào. Loại 1 dùng biến tần để dừng nó trước.