すぐ止まるか、減速する: 安全 PLCの演習

すぐ止まるか、減速する: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 「閉めても始動ではない」では、ゲートが電源をすぐに切り、ゲートが開いたまま、アームは2秒以上、惰性で動きました。これを直します。非常停止は、カテゴリ0の停止のままです：EStopA が OFF になると、K1、K2、DriveRun をすぐに OFF にします。ゲートは、カテゴリ1の停止になります：GateA が落ちたら、ドライブがアームにブレーキをかけられるように、DriveRun をすぐに OFF にしますが、K1 と K2 は、Standstill が ON になるまで、ならなければ最大でも1秒間、閉じたままにします。そのあと、K1 と K2 を開きます。カテゴリ1の停止の間に非常停止が押されたら、非常停止が優先されます。停止が進行している間、Reset と Start は何もせず、そのあとも、何も勝手に再始動しません：新たな Reset（非常停止が戻っていて、ゲートが閉まっていて、停止が終わっている）のあと、新たな Start です。そのリセットが可能で必要なときは、ResetLamp を点灯します。

カテゴリ 0

非常停止：すぐに電源オフ。

カテゴリ 1

ゲート：ブレーキ、そのあと電源オフ。

制限

何が起きても、1秒後に電源オフ。

すぐ止まるか、減速する: 入力と出力

プログラムは 5 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 ほかに入力が 3 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

すぐ止まるか、減速する: テストでチェックする内容

1. T1非常停止は同じスキャンで K1 と K2 を開き、DriveRun を止める。
2. T2ゲートは DriveRun をすぐ止めるが、アームがブレーキをかけている間は K1 と K2 を閉じたままにする。
3. T3K1 と K2 は Standstill で開き、Standstill が来なければ1秒後に開く。
4. T4カテゴリ1の停止中の非常停止は、すぐに電源を切る。
5. T5停止が終わるまでリセットも始動もなし。そのあとは、以前のとおり Reset と Start。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ロボット、のこぎり、大型ファンのドライブでは、カテゴリ1の停止がよく使われます。電力をかけたまま止めるほうが、惰性で止まるのを待つより、重いアームをずっと早く止められます。

電源を切るのが最も単純な停止ですが、重いアームはそのあと惰性で動きます。ゲートがすでに開いているなら、その数秒が、手が入る時間です。カテゴリ1では、まずドライブで止めます。