Mission 67 · PRO

Exercice : S'arrêter net ou ralentir: automate de sécurité

Fais de l'arrêt d'urgence un arrêt de catégorie 0 et du portillon un arrêt de catégorie 1 : freiner d'abord, puis couper l'alimentation.

Coupe l'alimentation aussitôt sur l'arrêt d'urgence (catégorie 0). Sur le portillon, freine d'abord le bras sous tension et coupe l'alimentation une fois qu'il est arrêté, ou au bout de 1 s au plus (catégorie 1).

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 40 min
Récompense: +500 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 36. Labo sécurité 3 : comment arrêter, et quoi laisser passer

Comportement exigé

S'arrêter net ou ralentir: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Dans « Fermé ne veut pas dire démarré », le portillon coupait l'alimentation aussitôt, et le bras tournait encore par inertie pendant plus de 2 s portillon ouvert. Corrige cela. L'arrêt d'urgence reste un arrêt de catégorie 0 : EStopA OFF met K1, K2 et DriveRun à OFF aussitôt. Le portillon devient un arrêt de catégorie 1 : quand GateA tombe, mets DriveRun à OFF aussitôt pour que le variateur freine le bras, mais garde K1 et K2 fermés jusqu'à ce que Standstill passe à ON, ou 1 s au plus s'il ne le fait jamais. Ouvre ensuite K1 et K2. Si l'arrêt d'urgence est appuyé pendant un arrêt de catégorie 1, il l'emporte. Pendant qu'un arrêt est en cours, Reset et Start ne font rien, et ensuite rien ne redémarre tout seul : un nouveau Reset (arrêt d'urgence relâché, portillon fermé, arrêt terminé) puis un nouveau Start. Allume ResetLamp quand cette réinitialisation est possible et nécessaire.

Catégorie 0: Arrêt d'urgence : alimentation coupée aussitôt.
Catégorie 1: Portillon : freinage, puis alimentation coupée.
Limite: Alimentation coupée après 1 s quoi qu'il arrive.

Table des variables

S'arrêter net ou ralentir: entrées et sorties

Ton programme lit 5 entrées et pilote 4 sorties. 3 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`GateA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact de porte voie A : ON tant que la porte est fermée
`Standstill`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Variateur : le bras a cessé de bouger
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`OpenGate`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Un technicien ouvre la porte (ON) ou la ferme (OFF)
`BrakeFault`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le variateur ne peut pas freiner, donc le bras continue sur son élan
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

S'arrêter net ou ralentir: ce que vérifient les tests

L'arrêt d'urgence ouvre K1 et K2 et arrête DriveRun dans le même cycle.
Le portillon arrête DriveRun aussitôt mais garde K1 et K2 fermés pendant que le bras freine.
K1 et K2 s'ouvrent à Standstill, ou après 1 s si Standstill ne vient jamais.
Un arrêt d'urgence pendant un arrêt de catégorie 1 coupe l'alimentation aussitôt.
Pas de reset ni de démarrage avant la fin de l'arrêt ; ensuite Reset et Start comme avant.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les variateurs des robots, des scies et des gros ventilateurs utilisent souvent des arrêts de catégorie 1. Freiner sous tension arrête un bras lourd bien plus tôt que de le laisser en roue libre.

Couper l'alimentation est l'arrêt le plus simple, mais un bras lourd continue alors en roue libre. Avec le portillon déjà ouvert, ces secondes sont celles où une main passe. La catégorie 1 utilise le variateur pour l'arrêter d'abord.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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