Ejercicio de Parar en seco o frenar: PLC de seguridad
Haz del paro de emergencia una parada de categoría 0 y de la puerta una parada de categoría 1: primero frenar, luego cortar la potencia.
Corta la potencia en el acto con el paro de emergencia (categoría 0). Con la puerta, frena primero el brazo con potencia y corta la potencia cuando se haya parado, o como mucho tras 1 s (categoría 1).
Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónLa puerta frena y luego corta la potencia
Prueba 1 de 6ResetBotón Reset azul, fuera de la vallaOFFStartEntradaOFFOpenGateEntradaONK1Contactor K1: en ON lo cierra (alimentación al accionamiento)OFF- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 40 min
- Recompensa
- +500 XP
- Instalación
- célula de seguridad de un robot en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 36. Laboratorio de seguridad 3: cómo parar y qué dejar pasar
Parar en seco o frenar: qué debe hacer tu código
Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. En “Cerrar no es arrancar” la puerta cortaba la potencia en el acto, y el brazo seguía girando por inercia más de 2 s con la puerta abierta. Corrígelo. El paro de emergencia sigue siendo una parada de categoría 0: EStopA en OFF pone K1, K2 y DriveRun en OFF en el acto. La puerta pasa a ser una parada de categoría 1: cuando cae GateA, pon DriveRun en OFF en el acto para que el accionamiento frene el brazo, pero mantén K1 y K2 cerrados hasta que Standstill pase a ON, o como mucho 1 s si nunca lo hace. Luego abre K1 y K2. Si se pulsa el paro de emergencia durante una parada de categoría 1, gana él. Mientras hay una parada en curso Reset y Start no hacen nada, y después nada vuelve a arrancar solo: un Reset nuevo (paro de emergencia desenclavado, puerta cerrada, parada terminada) y luego un Start nuevo. Enciende ResetLamp cuando ese reinicio sea posible y necesario.
- Categoría 0
- Paro de emergencia: potencia cortada en el acto.
- Categoría 1
- Puerta: frenar, luego cortar la potencia.
- Límite
- Potencia cortada tras 1 s pase lo que pase.
Parar en seco o frenar: entradas y salidas
Tu programa lee 5 entradas y escribe 4 salidas. 3 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Parar en seco o frenar: qué comprueban las pruebas
- El paro de emergencia abre K1 y K2 y detiene DriveRun en el mismo escaneo.
- La puerta detiene DriveRun en el acto pero mantiene K1 y K2 cerrados mientras el brazo frena.
- K1 y K2 se abren con Standstill, o tras 1 s si Standstill nunca llega.
- Un paro de emergencia durante una parada de categoría 1 corta la potencia en el acto.
- Ni reinicio ni arranque hasta que termine la parada; luego Reset y Start como antes.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Los accionamientos de robots, sierras y ventiladores grandes suelen usar paradas de categoría 1. Frenar con potencia detiene un brazo pesado mucho antes que dejarlo girar por inercia.
Cortar la potencia es la parada más simple, pero entonces un brazo pesado sigue girando por inercia. Con la puerta ya abierta, esos segundos son cuando una mano se mete. La categoría 1 usa el accionamiento para pararlo primero.
Un robot apila cajas dentro de una valla. Una puerta deja entrar a un mecánico, una cortina de luz deja entrar las cajas y un paro de emergencia está fuera. Dos contactores en serie cortan la alimentación del robot, así que uno que se pegue no puede mantenerlo en marcha.
- EntradaCajas a través de la cortina
- PickEl robot coge la caja
- ProtecciónParo, rearme y rearranqueEstás aquí
- PaléSeis cajas y luego cambio
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Células robotizadas de paletizado y embalaje
- Alimentación de máquinas: robots que cargan prensas y máquinas herramienta
- Cualquier máquina protegida con una puerta, una cortina o un paro de emergencia
Solo para formación: este banco no es un sistema de seguridad certificado. Las funciones de seguridad reales funcionan en relés de seguridad o en un PLC de seguridad, diseñados y validados según ISO 13849-1 o IEC 62061.
IEC 60204-1 define las categorías de paro 0, 1 y 2 y cómo debe comportarse un paro de emergencia. La categoría que usa una máquina sale de su evaluación de riesgos.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
69Ejecuta, pausa y recupera una faseUsa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.Avanzado · 25 min · +650 XP
70Nunca pares la llenadoraCoordina tres máquinas y dos pulmones como una sola línea.Avanzado · 90 min · +650 XP
7125 kg, cada sacoAlimenta rápido, luego despacio, para antes de tiempo y aprende de cada tanda.Avanzado · 40 min · +650 XP
72Limpiar, recuperar, enjuagarEjecuta una receta CIP con espera y reanudación, dirigiendo cada litro según la conductividad.Avanzado · 60 min · +700 XP