Missão 28 · PRO

Exercício de Concluído, mas ainda bombeando: busca de falhas em CLP

Ache o comando que continua ligado depois que o passo dele termina.

Acrescente a ação de fim de ciclo que falta. Start inicia a recirculação, e a bomba continua funcionando depois que o gráfico sai do passo inicial. Stop termina o ciclo e desliga PumpOn. Reset volta para Ready com PumpOn e Done desligados.

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Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D skid de bombas em que esta missão é executada

Level: Fundamentos
Tempo: Sobre 12 min
Recompensa: +150 XP
Bancada: skid de bombas em 3D
Siemens editores: GRAPH
Rockwell editores: SFC
Etapa: 14. Dar um fim aos comandos

O relatório do operador · skid de bombas

Apertei Stop e o gráfico de recirculação foi para Complete. Done está ligado, mas a P-101 ainda está girando. A única coisa que a para é resetar o gráfico inteiro.

Comportamento exigido

Concluído, mas ainda bombeando: o que o seu código deve fazer

Ready → Start recirculation: Start leva o gráfico a Start recirculation. A ação S PumpOn dele já está lá.
Start recirculation → Recirculating: A condição de transição é TRUE, então o gráfico segue direto. Recirculating não tem ações. O PumpOn armazenado continua ON.
Recirculating → Complete: Stop leva o gráfico a Complete. S Done já está lá. Acrescente a ação R PumpOn que falta para parar a bomba.

Tabela de tags

Concluído, mas ainda bombeando: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 2 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pedido de Start
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pedido de Stop
`Reset`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Pedido de reset
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da bomba armazenado
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ciclo concluído

Testes automáticos

Concluído, mas ainda bombeando: o que os testes verificam

A bomba continua ligada no passo Recirculating.
Em até duas varreduras depois de Stop, Done está ligado e PumpOn está desligado.
A bomba continua desligada depois que o ciclo termina. Reset limpa as duas saídas.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um operador de mistura vê Batelada concluída, mas a bomba de transferência continua funcionando. A sequência já saiu do passo que a ligou.

Um comando armazenado continua ligado depois que o passo dele termina. A bomba continua movendo líquido até outra instrução limpar o comando.

Onde você encontraria istoÁgua para os andares de cima

Em um prédio de apartamentos, um tanque no subsolo guarda água da rede. Duas bombas a empurram até as torneiras lá em cima. Uma funciona enquanto a outra espera como reserva. Uma chave de nível baixo para as bombas antes que o tanque seque.

Rede da ruaA água entra no prédio
Tanque de armazenamentoGuarda um estoque para as bombas
Bombas d’águaEmpurram a água para os andares de cimaVocê está aqui
Torneiras lá em cimaOs moradores usam a água de que precisam

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Prédio de apartamentos: levar água até os andares de cima
Cervejaria: mandar água quente para um tanque de brassagem
Estação de tratamento de água: transferir água entre tanques de filtro
Prédio comercial: bombear água pelos canos do aquecimento

Uma chave de nível baixo pode retirar a permissão para funcionar. A bomba precisa parar antes de funcionar a seco e danificar o selo.

O CLP pode dizer ON mesmo quando uma bomba falhou. Verifique a vazão medida além do comando.

A entrada Stop destes exercícios não é uma parada de emergência. Máquinas reais também precisam de proteções, paradas de emergência e um jeito seguro de cortar a energia.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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