Missão 27 · PRO

Exercício de Volte a um estado conhecido: SFC no CLP

Resete o gráfico e passe todas as saídas a OFF.

O gráfico de batelada de quatro fases já está montado. Acrescente uma entrada BOOL, um sinal ON/OFF, chamada Reset na Interface do bloco ou nas Tags do programa. Depois confira se Reset leva o gráfico de volta a Ready com todas as saídas OFF. O simulador procura exatamente esse nome. É um recurso de treinamento, não uma instrução de reset nativa do GRAPH ou do SFC.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Fundamentos
Tempo: Sobre 18 min
Recompensa: +150 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: GRAPH
Rockwell editores: SFC
Etapa: 14. Dar um fim aos comandos

Comportamento exigido

Volte a um estado conhecido: o que o seu código deve fazer

Ready → Fill: PumpOn, FillValve, MixerOn, DrainValve e Done estão todos OFF. Start AND Permit leva a Fill.
Fill → Mix: PumpOn e FillValve ON. MixerOn, DrainValve e Done OFF. Level >= 70% leva a Mix.
Mix → Drain: MixerOn ON. PumpOn, FillValve, DrainValve e Done OFF. MixDone leva a Drain.
Drain → Complete: DrainValve ON. PumpOn, FillValve, MixerOn e Done OFF. Level <= 5% leva a Complete.
Concluída: Done ON. PumpOn, FillValve, MixerOn e DrainValve OFF. Done continua ON até o gráfico ser resetado.
Temporização e reset do gráfico: Neste simulador, um diagrama GRAPH ou SFC executa as ações de uma nova etapa uma varredura depois de entrar nela. Então pressione Avançar uma varredura duas vezes para entrar em uma fase e ver suas saídas. Reset em qualquer fase volta para Ready e coloca todas as saídas em OFF, incluindo Done. Solte Start antes de soltar Reset, para que o diagrama fique em Ready até o próximo Start.

Tabela de tags

Volte a um estado conhecido: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 5 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`MixDone`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Mistura concluída
`Permit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Permissão de funcionamento: ON enquanto for seguro funcionar
`Level`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque, %
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Bomba de enchimento
`FillValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula de enchimento
`MixerOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando do misturador
`DrainValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da válvula de dreno
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Batelada concluída

Testes automáticos

Volte a um estado conhecido: o que os testes verificam

Reset durante Fill passa as saídas a OFF.
Com o Start solto, o gráfico continua em Ready depois que você solta o Reset.
Reset também passa Done a OFF.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um operador para um lote de mistura e aperta Reset para voltar ao início. Todos os comandos antigos de enchimento e drenagem devem desligar.

A sequência pode parecer pronta enquanto um comando antigo de válvula ainda está ligado. Essa válvula continua movendo líquido quando o operador espera um recomeço limpo.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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