Missão 23 · PRO

Exercício de Monte seu primeiro gráfico de sequência: SFC no CLP

Pronto. Encher. Concluir.

Monte uma sequência que roda um enchimento: Ready, Fill e depois Complete. Cada fase é uma etapa, uma caixa no gráfico, e só uma etapa fica ativa de cada vez. Uma ação dentro de uma etapa passa um equipamento a ON enquanto essa etapa está ativa. Uma transição, a ligação com a próxima etapa, faz o gráfico avançar quando a condição dela é TRUE.

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Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 10 min
Recompensa: +250 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: GRAPH
Rockwell editores: SFC
Etapa: 12. Um lote, fases claras

Comportamento exigido

Monte seu primeiro gráfico de sequência: o que o seu código deve fazer

Ready → Fill: PumpOn, FillValve, MixerOn, DrainValve e Done estão todos OFF. Start AND Permit leva a Fill.
Fill → Complete: PumpOn e FillValve ON. MixerOn, DrainValve e Done OFF. Level >= 70% leva a Complete.
Concluída: Done ON. PumpOn, FillValve, MixerOn e DrainValve OFF. Done continua ON até o gráfico ser resetado.
Tempo do gráfico: Neste simulador, um diagrama GRAPH ou SFC executa as ações de uma nova etapa uma varredura depois de entrar nela. Então pressione Avançar uma varredura duas vezes para entrar em uma fase e ver suas saídas.

Tabela de tags

Monte seu primeiro gráfico de sequência: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 5 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`Permit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Permissão de funcionamento: ON enquanto for seguro funcionar
`Level`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque, %
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Bomba de enchimento
`FillValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula de enchimento
`MixerOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando do misturador
`DrainValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da válvula de dreno
`Done`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Enchimento concluído

Testes automáticos

Monte seu primeiro gráfico de sequência: o que os testes verificam

Em Ready, PumpOn, FillValve, MixerOn, DrainValve e Done estão todos OFF. Start AND Permit leva a Fill.
Fill liga PumpOn e FillValve. Level >= 70 leva a Complete, que passa Done a ON.
Complete não tem saída, então Done continua ON. MixerOn e DrainValve continuam OFF em todas as etapas.
Só as saídas listadas para a fase atual ficam ON. Todos os outros equipamentos ficam OFF.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um misturador de bebidas é enchido com ingredientes antes de qualquer outra coisa acontecer. O enchimento precisa parar sozinho quando o tanque está cheio.

Um enchimento que nunca termina derrama líquido no chão. Um gráfico mostra em que etapa o trabalho está, para que um engenheiro veja por que ele está esperando.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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