A+ B+ B− A−: PLC プログラミングの演習

A+ B+ B− A−: コードがしなければならないこと

A をクランプ、B をパンチと考えてください。クランプが閉じ（A+）、パンチが出て（B+）、パンチが戻り（B−）、クランプが放します（A−）。AirOn を ON に保ちます。空気が来ていて（AirOK）、両方のシリンダが戻っている（A0 と B0）ときに、Start で1サイクルが始まります。A が出る：ExtendA を ON。A1 で B が出る：ExtendB を ON。B1 で B が戻る：ExtendB を OFF、RetractB を ON。B0 で A が戻る：ExtendA を OFF、RetractB を OFF。A0 でサイクルは終わりです。B のバルブにはソレノイドが2つあり、最後の位置を覚えています：B を出すときだけ ExtendB を励磁し、戻すときだけ RetractB を励磁し、両方を同時にしてはいけません。RunLamp はサイクル全体で ON です。1回の押下で1サイクルです。

Start

AirOK、A0、B0 が必要。1回の押下で1サイクル。

並び順

A 出る、B 出る、B 戻る、A 戻る。

確認

各動作は、1つ前のスイッチを待つ。

バルブ 2V1

ExtendB と RetractB は同時に ON にならない。

チェックの方法

チェックは Start を押し、トレーナー自体を観察します：そのリードスイッチ、StrokesA と StrokesB（端に届いたストローク）、BothSolenoids（2V1 の両方のソレノイドが同時に ON だった回数）。

A+ B+ B− A−: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、5 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

A+ B+ B− A−: テストでチェックする内容

1. T1順序は A 出る、B 出る、B 戻る、A 戻る。
2. T2A がどれだけ遅くても、A が完全に出るまで B は出ない。
3. T3B がどれだけ遅くても、B が完全に戻るまで A は出たまま。
4. T4ExtendB と RetractB は、同時に ON にならない。
5. T51回の押下で1サイクル、両方のシリンダはホームで終わる。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

クランプとパンチ、クランプとドリル、つかんで持ち上げる：この同じ4動作が、あちこちのプレス、穴あけ治具、組立ステーションで動いています。

クランプが閉じる前にパンチが出ると、部品がずれて不良品になります。パンチがまだ部品の中にあるのにクランプが放すと、何かが曲がるか壊れます。