Exercício de Figura verde, no tempo certo: programação de semáforo com CLP

Figura verde, no tempo certo: o que o seu código deve fazer

O tráfego descansa no verde com a figura vermelha. Um clique em PushButton é lembrado e acende WaitLamp. Quando o tráfego já teve pelo menos 10 s de verde, mostre âmbar por 3 s, depois vermelho para todos por 2 s, depois a figura verde por 6 s (WaitLamp apaga quando ela aparece). Depois vermelho para todos por 3 s enquanto as pessoas terminam de atravessar, depois vermelho e âmbar juntos por 2 s e então verde de novo. Cliques durante uma travessia não se perdem: eles iniciam a próxima depois do verde mínimo. As lâmpadas do tráfego são RoadGreen, RoadAmber e RoadRed; as figuras de pedestre são ManGreen e ManRed.

Verde mínimo

10 s antes que o trânsito possa ser parado.

Etapas

Âmbar 3 s · vermelho 2 s · figura 6 s · liberação 3 s · vermelho+âmbar 2 s.

Request

Lembrado, acende WAIT.

Figura verde, no tempo certo: entradas e saídas

Seu programa lê 1 entrada e define 6 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #PushButton. Rockwell e TwinCAT use só o nome: PushButton.

Figura verde, no tempo certo: o que os testes verificam

1. T1Tráfego em verde com a figura vermelha até haver um pedido.
2. T2O tráfego tem pelo menos 10 s de verde antes do âmbar.
3. T3Âmbar 3 s, todos em vermelho 2 s, figura verde 6 s, todos em vermelho 3 s, vermelho e âmbar 2 s.
4. T4A figura verde nunca aparece com o tráfego em verde ou âmbar.
5. T5WaitLamp acende do clique até a figura verde aparecer.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

As faixas de pedestres com semáforo usam estágios como estes, com tempos definidos pelo órgão de trânsito.

Uma faixa que pula o âmbar ou o tempo de liberação surpreende motoristas e deixa pessoas presas na pista. A ordem e os tempos mínimos são a segurança.