Bài tập A+ B+ B− A−: Lập trình PLC

A+ B+ B− A−: những gì code của bạn phải làm

Hãy xem A là bộ kẹp và B là chày đột. Bộ kẹp đóng (A+), chày đột đi ra (B+), chày đột quay về (B−), bộ kẹp nhả ra (A−). Giữ AirOn ở ON. Start bắt đầu một chu trình khi khí nén đã lên (AirOK) và cả hai xi lanh đã về (A0 và B0). A đi ra: ExtendA ON. Ở A1, B đi ra: ExtendB ON. Ở B1, B quay về: ExtendB OFF và RetractB ON. Ở B0, A quay về: ExtendA OFF và RetractB OFF. Ở A0 chu trình kết thúc. Van của B có hai cuộn dây và nhớ vị trí cuối cùng: chỉ cấp điện ExtendB để đẩy B ra và chỉ RetractB để đưa B về, không bao giờ cả hai cùng lúc. RunLamp là ON trong suốt chu trình. Một lần nhấn là một chu trình.

Start

Cần AirOK, A0 và B0. Một lần nhấn, một chu trình.

Thứ tự

A ra, B ra, B về, A về.

Xác nhận

Mỗi chuyển động chờ công tắc của chuyển động trước nó.

Van 2V1

ExtendB và RetractB không bao giờ cùng ON.

Cách kiểm tra

Các bài kiểm tra nhấn Start và quan sát chính bộ thực hành: các công tắc lưỡi gà, StrokesA và StrokesB (số hành trình đã đến cuối) và BothSolenoids (số lần cả hai cuộn dây của 2V1 cùng ON).

A+ B+ B− A−: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 5 đầu ra. 2 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

A+ B+ B− A−: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Thứ tự là A ra, B ra, B về, A về.
2. T2B không bao giờ đi trước khi A đã ra hết, dù A chậm đến đâu.
3. T3A giữ nguyên ở ngoài cho đến khi B đã về hết, dù B chậm đến đâu.
4. T4ExtendB và RetractB không bao giờ cùng ON.
5. T5Một lần nhấn cho một chu trình, và cả hai xi lanh kết thúc ở vị trí gốc.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Kẹp và đột, kẹp và khoan, gắp và nâng: cùng bốn chuyển động đó chạy trong máy ép, đồ gá khoan và trạm lắp ráp ở khắp nơi.

Nếu chày đột đâm xuống trước khi bộ kẹp đóng, chi tiết bị xê dịch và thành phế phẩm. Nếu bộ kẹp nhả ra khi chày đột vẫn còn trong chi tiết, sẽ có thứ bị cong hoặc gãy.