Ejercicio de A+ B+ B− A−: Programación de PLC
Lleva dos cilindros por la clásica secuencia de cuatro movimientos.
Con Start, ejecuta un ciclo: A fuera, B fuera, B dentro, A dentro. Cada movimiento espera al interruptor reed del movimiento anterior.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónUn ciclo, en orden
Prueba 1 de 4StartPulsador Start verdeOFFAirOnVálvula de descarga 0V2: en ON deja entrar el aire, en OFF lo deja salirONExtendAVálvula 1V1, retorno por muelle: en ON saca A, en OFF lo devuelveOFFRunLampOutputOFF- Level
- Aplicado
- Tiempo
- Acerca de 30 min
- Recompensa
- +350 XP
- Instalación
- banco de electroneumática en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 33. Laboratorio de neumática: cilindros, válvulas y sensores reed
A+ B+ B− A−: qué debe hacer tu código
Piensa en A como una mordaza y en B como un punzón. La mordaza se cierra (A+), el punzón sale (B+), el punzón vuelve (B−), la mordaza suelta (A−). Mantén AirOn en ON. Start inicia un ciclo cuando hay aire en presión (AirOK) y los dos cilindros están dentro (A0 y B0). A sale: ExtendA en ON. En A1, B sale: ExtendB en ON. En B1, B vuelve: ExtendB en OFF y RetractB en ON. En B0, A vuelve: ExtendA en OFF y RetractB en OFF. En A0 el ciclo ha terminado. La válvula de B tiene dos electroválvulas y recuerda su última posición: activa ExtendB solo para sacar B y RetractB solo para devolverlo, nunca las dos a la vez. RunLamp está en ON todo el ciclo. Una pulsación es un ciclo.
- Start
- Necesita AirOK, A0 y B0. Una pulsación, un ciclo.
- Orden
- A fuera, B fuera, B dentro, A dentro.
- Prueba
- Cada movimiento espera al interruptor anterior.
- Válvula 2V1
- ExtendB y RetractB nunca en ON a la vez.
- Cómo se comprueba
- Las comprobaciones pulsan Start y miran el propio entrenador: sus interruptores reed, StrokesA y StrokesB (carreras que llegaron al final) y BothSolenoids (veces que las dos electroválvulas de 2V1 estuvieron en ON a la vez).
A+ B+ B− A−: entradas y salidas
Tu programa lee 6 entradas y escribe 5 salidas. 2 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
A+ B+ B− A−: qué comprueban las pruebas
- El orden es A fuera, B fuera, B dentro, A dentro.
- B nunca sale hasta que A está totalmente fuera, por lento que vaya A.
- A sigue fuera hasta que B está totalmente dentro, por lento que vaya B.
- ExtendB y RetractB nunca están en ON a la vez.
- Una pulsación da un ciclo, y los dos cilindros terminan en casa.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Sujetar y punzonar, sujetar y taladrar, agarrar y levantar: los mismos cuatro movimientos se repiten en prensas, plantillas de taladrado y puestos de montaje de todo el mundo.
Si el punzón actúa antes de que la mordaza se cierre, la pieza se mueve y es chatarra. Si la mordaza suelta con el punzón todavía dentro de la pieza, algo se dobla o se rompe.
La mayoría de las máquinas que sujetan, empujan, levantan o expulsan lo hacen con cilindros de aire. Una electroválvula manda aire a un lado del pistón y lo deja salir por el otro, y un pequeño interruptor en la camisa le dice al controlador cuándo ha llegado el pistón. Los centros de formación lo enseñan en un panel como este, porque las mismas pocas piezas forman casi todas las máquinas neumáticas.
- Suministro de aireFiltrado, ajustado a 6 bar
- VálvulasUna válvula 5/2 por cilindro
- CilindrosSalen y vuelven con aireEstás aquí
- Interruptores de láminasConfirman cada carrera
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Máquinas de montaje que sujetan una pieza y luego la prensan o la taladran
- Líneas de embalaje que empujan, levantan y expulsan cajas
- Talleres de formación de centros y aprendices
El aire comprimido es energía almacenada. Cierra el seccionador y deja salir el aire antes de tocar la tubería: una manguera que se suelta con presión da latigazos.
Dejar salir el aire no siempre es el estado seguro. Un cilindro que sostiene una carga en vertical cae cuando se va el aire, así que en las máquinas reales se evalúa cilindro por cilindro.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
53Un coche cada vezSube la barrera para un tique y bájala cuando el coche haya pasado.Aplicado · 20 min · +350 XP
54Cajas altas fuera de la líneaRecuerda la altura de una caja y empújala en el momento justo.Aplicado · 25 min · +300 XP
55Las dos manos, siempreEscribe el mando a dos manos de una prensa, con un resguardo enclavado.Aplicado · 30 min · +400 XP
56Parar antes del paléAbre y cierra una puerta que se invierte ante obstáculos.Aplicado · 20 min · +400 XP