Exercice : A+ B+ B− A−: programmation automate

A+ B+ B− A−: ce que ton code doit faire

Pense à A comme une bride et à B comme un poinçon. La bride se ferme (A+), le poinçon sort (B+), le poinçon rentre (B−), la bride se desserre (A−). Garde AirOn sur ON. Start lance un cycle quand l'air est établi (AirOK) et que les deux vérins sont rentrés (A0 et B0). A sort : ExtendA ON. À A1, B sort : ExtendB ON. À B1, B rentre : ExtendB OFF et RetractB ON. À B0, A rentre : ExtendA OFF et RetractB OFF. À A0 le cycle est terminé. Le distributeur de B a deux électroaimants et mémorise sa dernière position : excite ExtendB seulement pour faire sortir B et RetractB seulement pour le faire rentrer, jamais les deux ensemble. RunLamp est ON pendant tout le cycle. Un appui, un cycle.

Start

Besoin de AirOK, A0 et B0. Un appui, un cycle.

Ordre

A sort, B sort, B rentre, A rentre.

Preuve

Chaque mouvement attend le contact qui le précède.

Distributeur 2V1

ExtendB et RetractB jamais ON ensemble.

Comment c'est vérifié

Les contrôles appuient sur Start et observent le banc lui-même : ses contacts reed, StrokesA et StrokesB (courses arrivées en fin) et BothSolenoids (nombre de fois où les deux électroaimants de 2V1 ont été ON ensemble).

A+ B+ B− A−: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

A+ B+ B− A−: ce que vérifient les tests

1. T1L'ordre est A sort, B sort, B rentre, A rentre.
2. T2B ne sort jamais avant que A soit complètement sorti, même si A est lent.
3. T3A reste sorti jusqu'à ce que B soit complètement rentré, même si B est lent.
4. T4ExtendB et RetractB ne sont jamais ON ensemble.
5. T5Un appui donne un cycle, et les deux vérins finissent rentrés.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Bride et poinçon, bride et perceuse, saisie et levage : les mêmes quatre mouvements tournent dans des presses, des gabarits de perçage et des postes d'assemblage partout.

Si le poinçon part avant que la bride soit fermée, la pièce bouge et part au rebut. Si la bride se desserre pendant que le poinçon est encore dans la pièce, quelque chose se tord ou casse.