Bajar, agarrar, subir, cruzar: diagrama Ladder de PLC para un cilindro neumático
Lleva un pick and place por su secuencia, con cada movimiento confirmado.
Lleva cada pieza del nido de recogida al nido de colocación, esperando un sensor después de cada movimiento, y detente con una falla si la pieza se pierde por el camino.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónUna pieza, recogida y colocada
Prueba 1 de 5AutoCiclo automático seleccionadoONMoveRightVálvula del carro: en ON hacia el extremo de colocación, en OFF hacia el extremo de recogidaOFFLowerVálvula de elevación: en ON abajo, en OFF arribaONVacuumOutputOFF- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 35 min
- Recompensa
- +450 XP
- Instalación
- recogida y colocación neumática en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 28. Laboratorio de máquinas 2: memoria, tiempos y secuencias
Bajar, agarrar, subir, cruzar: qué debe hacer tu código
En Auto, cuando hay una pieza en el nido de recogida y el nido de colocación está libre: bajar; en Down activar el vacío; en VacuumOK subir; en Up mover a la derecha; en AtRight bajar; en Down desactivar el vacío; cuando caiga VacuumOK subir; en Up mover a la izquierda; en AtLeft esperar la siguiente pieza. Nunca te muevas en horizontal salvo que el elevador esté en Up. Si VacuumOK cae entre agarrar y colocar, la pieza se ha caído: desactiva el vacío, sube, enciende Fault y deja MoveRight como está hasta Reset. Reset (con el elevador arriba) manda la pinza a casa, al extremo de recogida. MoveRight en ON lleva el carro al extremo de colocación; en OFF lo devuelve.
- Secuencia
- Bajar, agarrar, subir, cruzar, bajar, soltar.
- Regla
- En horizontal solo en Up.
- Fault
- Agarre perdido: parar, Fault, Reset a casa.
Bajar, agarrar, subir, cruzar: entradas y salidas
Tu programa lee 9 entradas y escribe 4 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Bajar, agarrar, subir, cruzar: qué comprueban las pruebas
- Espera a Auto, una pieza y un nido de colocación libre.
- Cada movimiento espera a su sensor.
- Nunca se mueve en horizontal salvo en Up.
- Perder la pieza por el camino detiene la celda con Fault en ON.
- Reset manda la pinza a casa, primero subiendo.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Las líneas de montaje y de envasado están llenas de celdas como esta, cada una con unos pocos cilindros que siguen un orden fijo.
Una celda que se mueve por temporizador en lugar de por sensor acaba estampando la ventosa contra una pieza. Una que ignora un agarre perdido lanza piezas por encima del resguardo.
Las unidades de recogida y colocación alimentan prensas, estaciones de montaje y bancos de prueba. Cada movimiento es un cilindro neumático con un interruptor de láminas en cada extremo, así que el controlador siempre sabe dónde está la pinza antes de volver a moverla.
- EntradaPista por gravedad
- PickBajar, agarrar, subirEstás aquí
- PuestoCruzar, bajar, soltar
- SalidaBanda hasta la caja
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Líneas de montaje que cargan piezas en utillajes
- Máquinas de embalaje que colocan productos en bandejas
- Bancos de prueba que mueven piezas entre estaciones
Moverse en horizontal con la ventosa abajo la arrastra contra piezas y utillajes: confirma siempre primero que está arriba.
Las células reales cortan el aire y las salidas cuando se corta la cortina de luz.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
62El cilindro que nunca llegaDale a cada movimiento tres segundos, y para con seguridad si uno se agota.Avanzado · 35 min · +500 XP- 63Paro de emergencia: fuera el aire, y de vuelta a propósitoDescarga el aire en un paro de emergencia, y recupérate sin sorpresas.Avanzado · 40 min · +500 XP
64Dos canales deben coincidirLee el paro de emergencia y la puerta por dos canales cada uno, y bloquea la celda cuando un par discrepe.Avanzado · 40 min · +550 XP- 65Demuestra que los contactores se sueltanComprueba los contactos espejo de los contactores, y rechaza un reinicio mientras uno esté soldado cerrado.Avanzado · 40 min · +500 XP